Diff: Peripherien/Daumenbetaetigung.h

Revision:

7:15e6fc689368

Parent:

6:a80300ee574d

Child:

9:56aed8c6779f

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Peripherien/Daumenbetaetigung.h	Thu May 16 20:42:39 2019 +0000
@@ -0,0 +1,50 @@
+/**
+ * Gibt für den Daumenbetätiger einen Wert zwischen 0x0000 und 0xFFFF zurück.
+ */
+
+#ifndef DAUMENBETAETIGUNG_H
+#define DAUMENBETAETIGUNG_H
+
+#include "mbed.h"
+#include "rtos.h"
+
+//#define POTIPIN PB_1
+
+class Daumenbetaetigung{
+private:
+    //AnalogIn-Objekt mit dem Pin des Potis
+    AnalogIn poti;
+
+    //Hoechster Wert, der der Poti zurückgibt
+    static const uint16_t OBERGRENZE = 77;
+
+    //Tiefster Wert, der der Poti zurückgibt
+    static const uint16_t UNTERGRENZE = 27;
+
+    //Pin auf dem die Daumenbetätigung ist
+    static const PinName POTIPIN = PC_3;
+
+    //Wenn der Poti den Wert 0 misst, ist er kaputt.
+    bool Error;
+
+public:
+    /**
+     * Konstruiert eine Handgriffbetätigung, der den Potiwert zurückgibt.
+     * @param aIn: AnalogIn-Objekt mit dem Pin des Potis.
+     */
+    Daumenbetaetigung();
+
+    /**
+     * Gibt den Analogwert zurück.
+     * @return Analogwert von 0x0000 bis 0xFFFF
+     */
+    uint16_t getValue();
+
+    /**
+     * Ruft die Funktion getValue() auf
+     * @return Analogwert von 0x0000 bis 0xFFFF
+     */
+    operator int();
+};
+
+#endif