ti bisogna il phaserunner

Dependencies:   mbed PID mbed-rtos

Revision:
9:56aed8c6779f
Parent:
7:15e6fc689368
--- a/Peripherien/Daumenbetaetigung.h	Fri May 17 14:35:54 2019 +0000
+++ b/Peripherien/Daumenbetaetigung.h	Wed May 29 17:05:34 2019 +0000
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     AnalogIn poti;
 
     //Hoechster Wert, der der Poti zurückgibt
-    static const uint16_t OBERGRENZE = 77;
+    static const uint16_t OBERGRENZE = 75;
 
     //Tiefster Wert, der der Poti zurückgibt
-    static const uint16_t UNTERGRENZE = 27;
+    static const uint16_t UNTERGRENZE = 31;
 
     //Pin auf dem die Daumenbetätigung ist
     static const PinName POTIPIN = PC_3;