Diff: BMI088.h

Revision:

29:cd963a6d31c5

Parent:

27:973e495f4711

--- a/BMI088.h	Mon Jan 20 12:41:13 2020 +0000
+++ b/BMI088.h	Mon Jan 27 09:23:58 2020 +0000
@@ -80,15 +80,15 @@
     RANGE_24G = 0x03, //
 };
 
-enum acc_odr_type_t { // output data rate
-    ODR_12 = 0x05, //
-    ODR_25 = 0x06, //
-    ODR_50 = 0x07, //
-    ODR_100 = 0x08, //
-    ODR_200 = 0x09, //
-    ODR_400 = 0x0A, //
-    ODR_800 = 0x0B, //
-    ODR_1600 = 0x0C, //
+enum acc_odr_type_t { // Normal fg(Hz) | OSR2 fg(Hz) | OSR4 fg(Hz) <- output data rate
+    ODR_12 = 0x05,    //          5             2             1
+    ODR_25 = 0x06,    //         10             5             3
+    ODR_50 = 0x07,    //         20             9             5
+    ODR_100 = 0x08,   //         40            19            10
+    ODR_200 = 0x09,   //         80            38            20
+    ODR_400 = 0x0A,   //        145            75            40
+    ODR_800 = 0x0B,   // 230xy/200z           140            80
+    ODR_1600 = 0x0C,  // 280xy/245z    234xy/215z           145
 };
 
 enum acc_power_type_t { // power mode
@@ -142,6 +142,8 @@
 
     void setAccScaleRange(acc_scale_type_t range);
     void setAccOutputDataRate(acc_odr_type_t odr);
+    void setAccOutputDataRateOSR2(acc_odr_type_t odr);
+    void setAccOutputDataRateOSR4(acc_odr_type_t odr);
 
     void setGyroScaleRange(gyro_scale_type_t range);
     void setGyroOutputDataRate(gyro_odr_type_t odr);