2018年度用翼端mbedプログラム
Dependencies: Control_Yokutan_CANver1 XBusServo mbed mbed-rtos
Fork of ControlYokutan2017_2 by
Diff: main.cpp
- Branch:
- mpu????????
- Revision:
- 63:52b882a5968c
- Parent:
- 62:1db967d29809
- Child:
- 64:9d7582920f50
--- a/main.cpp Sat Jun 10 07:52:24 2017 +0000 +++ b/main.cpp Fri Jun 16 12:30:15 2017 +0000 @@ -19,12 +19,12 @@ #define ERURON_MOVE_DEG_INI_R 18.0 //degree #define DRUG_MOVE_DEG_INI_R 0.49 -#define ERURON_TRIM_INI_R 0.38 //値lowerすると頭上げ +#define ERURON_TRIM_INI_R 0.40 //値lowerすると頭上げ 0.37で後縁一致 #define DRUG_TRIM_INI_R 0.37 #define ERURON_MOVE_DEG_INI_L -19.4 //degree -#define DRUG_MOVE_DEG_INI_L -0.44 -#define ERURON_TRIM_INI_L 0.402 // 値を大きくすると頭上げ +#define DRUG_MOVE_DEG_INI_L -0.52 +#define ERURON_TRIM_INI_L 0.38 // 値を大きくすると頭上げ #define DRUG_TRIM_INI_L 0.73//値を小さくすると開く側 /*ドラッグラダー