ライントレースとうおーるぼっとチャレンジのコードです。 SW1で操作モードとライントレースモードを切り替えます。 操作モードの時にRCBControllerのSTARTボタンを押すとチャレンジが開始します。 チャレンジの時はiPhoneを傾けてハンドリングする操作しか効かなくなっています。

Dependencies:   mbed

nRF51822/btle/btle_gap.cpp/shortlog@76dfa9657d9d: not found in manifest