Wallbot BLE Developer
ライントレースとうおーるぼっとチャレンジのコードです。 SW1で操作モードとライントレースモードを切り替えます。 操作モードの時にRCBControllerのSTARTボタンを押すとチャレンジが開始します。 チャレンジの時はiPhoneを傾けてハンドリングする操作しか効かなくなっています。
Dependencies: mbed
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 1:a86c84ead24a | 2014-11-18 | sibu2 | adjust wheel rotate direction, wheel encoder signals |
| 0:76dfa9657d9d | 2014-11-12 | jksoft | ???????? |