ライントレースとうおーるぼっとチャレンジのコードです。 SW1で操作モードとライントレースモードを切り替えます。 操作モードの時にRCBControllerのSTARTボタンを押すとチャレンジが開始します。 チャレンジの時はiPhoneを傾けてハンドリングする操作しか効かなくなっています。

Dependencies:   mbed

History

adjust wheel rotate direction, wheel encoder signals default tip

2014-11-18, by sibu2 [Tue, 18 Nov 2014 04:28:02 +0000] rev 1

adjust wheel rotate direction, wheel encoder signals


????????

2014-11-12, by jksoft [Wed, 12 Nov 2014 02:40:34 +0000] rev 0

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