ライントレースとうおーるぼっとチャレンジのコードです。 SW1で操作モードとライントレースモードを切り替えます。 操作モードの時にRCBControllerのSTARTボタンを押すとチャレンジが開始します。 チャレンジの時はiPhoneを傾けてハンドリングする操作しか効かなくなっています。
Dependencies: mbed
Files at revision 1:a86c84ead24a
Name | Size | Actions |
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[up] | ||
BatteryService.h | 2489 | Revisions Annotate |
DFUService.cpp | 1810 | Revisions Annotate |
DFUService.h | 4483 | Revisions Annotate |
DeviceInformationService.h | 7672 | Revisions Annotate |
HealthThermometerService.h | 5527 | Revisions Annotate |
HeartRateService.h | 7578 | Revisions Annotate |
UARTService.cpp | 2028 | Revisions Annotate |
UARTService.h | 8847 | Revisions Annotate |