Diff: main.cpp

Revision:

1:bcb2d1a61147

Parent:

0:a2a605398a75

Child:

2:59eeb8637e5d

--- a/main.cpp	Mon Apr 15 13:54:01 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Thu May 09 14:43:53 2019 +0000
@@ -1,14 +1,11 @@
-/* mbed Microcontroller Library
- * Copyright (c) 2018 ARM Limited
- * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
- */
-
 #include "LSM6DS33.h"
 #include <stdio.h>    
 #include <stdlib.h>
 
-LSM6DS33 acc = LSM6DS33(I2C_SDA, I2C_SCL);
-DigitalIn ComptIncr(PA_8);
+
+// Definition des variables de l'accéléromètre
+
+LSM6DS33 acc = LSM6DS33(I2C_SDA, I2C_SCL);      //Déclarations des broches pour la communication en I2C
 
 float axx0;
 float ayy0; 
@@ -40,7 +37,7 @@
 int main()
 {
     a2 = 0;
-    k=0;
+    k = 0;
     vx = 0;
     vy = 0;
     
@@ -61,8 +58,6 @@
     // On veut que l'accéleration qu'on mesure soit nul, pour cela, nous devons trouver axx0
     // le plus précisement possible ( à 10^-2). On pourra alors retrancher axx0 au futur valeur.
     
-    //a1 = ComptIncr.read();
-    
         while(abs(epsilonx)>0.001 or abs(epsilony)>0.001)
         {
             axx0=axx0+epsilonx;
@@ -103,16 +98,16 @@
         vy=0;
         } 
         
-        if (k== 5) {k=0;}; 
-        tabax[k]=axx1;
-        tabay[k]=ayy1;
-        tabvx[k]=vx;
-        tabvy[k]=vy;
-        if ( tabax[0]<0.1 && tabax[1]<0.1  && tabax[2]<0.1 && tabax[3]<0.1 && tabax[4]<0.1 && tabvx[0]<0.01 && tabvx[1]<0.01 && tabvx[2]<0.01 && tabvx[3]<0.01 && tabvx[4]<0.01 ) {
+        if (k == 5) {k=0;}; 
+        tabax[k] = axx1;
+        tabay[k] = ayy1;
+        tabvx[k] = vx;
+        tabvy[k] = vy;
+        if ( tabax[0]<0.1 && tabax[1]<0.1  && tabax[2]<0.1 && tabax[3]<0.1 && tabax[4]<0.1 && tabvx[0]<0.1 && tabvx[1]<0.1 && tabvx[2]<0.1 && tabvx[3]<0.1 && tabvx[4]<0.1 ) {
             vx=0;
             printf("Vitesse en X mis a zero\n");
             }
-        if ( tabay[0]<0.1 && tabay[1]<0.1  && tabay[2]<0.1 && tabay[3]<0.1 && tabay[4]<0.1 && tabvy[0]<0.01 && tabvy[1]<0.01 && tabvy[2]<0.01 && tabvy[3]<0.01 && tabvy[4]<0.01 ) {
+        if ( tabay[0]<0.1 && tabay[1]<0.1  && tabay[2]<0.1 && tabay[3]<0.1 && tabay[4]<0.1 && tabvy[0]<0.1 && tabvy[1]<0.1 && tabvy[2]<0.1 && tabvy[3]<0.1 && tabvy[4]<0.1 ) {
             vy=0;
             printf("Vitesse en Y mis a zero\n");
             }
@@ -127,8 +122,6 @@
     
     //printf("acceleration en V = %f\n", V);
     
-    //a2 = ComptIncr.read();
-    
     //if (a1=a2)
     
     } // fin du while