Dies ist die von Julian Mueller überarbeitete Bahnkantenregelung.

Dependencies:   TextLCD mbed

interface.h

Committer:
Jules20
Date:
2016-05-31
Revision:
0:b72d86a7b005

File content as of revision 0:b72d86a7b005:

/**
*Definition globaler Schnittstellen
*
*Headerdatei interface.h
*
*@version: 01.11.2015
*@author: Gustav Grether
*/


#ifndef INTERFACE_H
#define INTERFACE_H

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h" 

//Taster
extern DigitalIn butLe;//Linker Taster
extern DigitalIn butMi;//Mittlerer Taster
extern DigitalIn butRi;//Rechter Taster
//Timer zum Entprellen (debounce) der Taster
extern Timer debLe;
extern Timer debMi;
extern Timer debRi;

extern TextLCD lcd; //LCD-Display

#endif