
Dies ist die von Julian Mueller überarbeitete Bahnkantenregelung.
Diff: interface.h
- Revision:
- 0:b72d86a7b005
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/interface.h Tue May 31 03:06:27 2016 +0000 @@ -0,0 +1,28 @@ +/** +*Definition globaler Schnittstellen +* +*Headerdatei interface.h +* +*@version: 01.11.2015 +*@author: Gustav Grether +*/ + + +#ifndef INTERFACE_H +#define INTERFACE_H + +#include "mbed.h" +#include "TextLCD.h" + +//Taster +extern DigitalIn butLe;//Linker Taster +extern DigitalIn butMi;//Mittlerer Taster +extern DigitalIn butRi;//Rechter Taster +//Timer zum Entprellen (debounce) der Taster +extern Timer debLe; +extern Timer debMi; +extern Timer debRi; + +extern TextLCD lcd; //LCD-Display + +#endif \ No newline at end of file