Dies ist die von Julian Mueller überarbeitete Bahnkantenregelung.

Dependencies:   TextLCD mbed

Revision:
0:b72d86a7b005
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/interface.h	Tue May 31 03:06:27 2016 +0000
@@ -0,0 +1,28 @@
+/**
+*Definition globaler Schnittstellen
+*
+*Headerdatei interface.h
+*
+*@version: 01.11.2015
+*@author: Gustav Grether
+*/
+
+
+#ifndef INTERFACE_H
+#define INTERFACE_H
+
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h" 
+
+//Taster
+extern DigitalIn butLe;//Linker Taster
+extern DigitalIn butMi;//Mittlerer Taster
+extern DigitalIn butRi;//Rechter Taster
+//Timer zum Entprellen (debounce) der Taster
+extern Timer debLe;
+extern Timer debMi;
+extern Timer debRi;
+
+extern TextLCD lcd; //LCD-Display
+
+#endif
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