Dies ist die von Julian Mueller überarbeitete Bahnkantenregelung.

Dependencies:   TextLCD mbed

Revision:
0:b72d86a7b005
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/interface.cpp	Tue May 31 03:06:27 2016 +0000
@@ -0,0 +1,22 @@
+/**
+*Definition globaler Schnittstellen
+*
+*CPP-Datei interface.cpp
+*
+*@version: 01.11.2015
+*@author: Gustav Grether
+*/
+
+#include "interface.h"
+
+//Taster
+DigitalIn butLe(p7);//Linker Taster
+DigitalIn butMi(p6);//Mittlerer Taster
+DigitalIn butRi(p5);//Rechter Taster
+//Timer zum Entprellen (debounce) der Taster
+Timer debLe;
+Timer debMi;
+Timer debRi;
+
+//LCD-Display; pin Reihenfolge: rs, e, d0, d1, d2, d3
+TextLCD lcd(p24, p25, p26, p27, p28, p29); 
\ No newline at end of file