Diff: TechMoveDXC.cpp

Revision:

1:685f9717028d

Parent:

0:6082686b6a61

Child:

2:a12d19da681a

diff -r 6082686b6a61 -r 685f9717028d TechMoveDXC.cpp
--- a/TechMoveDXC.cpp	Fri Apr 17 18:52:28 2015 +0000
+++ b/TechMoveDXC.cpp	Fri Apr 17 19:25:08 2015 +0000
@@ -1,6 +1,25 @@
 #include "mbed.h"
 
-DigitalOut MLL (dp5);   //Draairichting linker motor linksom
-DigitalOut MLR (dp7);   //Draairichting linker motor rechtsom
-DigitalOut MRL (dp1);   //Draairichting rechter motor linksom
-DigitalOut MRR (dp24);  //Draairichting rechter motor rechtsom
+DigitalIn K1 (dp25);    //Keuzeschakelaar stand 1: Sumo.
+DigitalIn K2 (dp16);    //Keuzeschakelaar stand 2: Straight line.
+DigitalIn K3 (dp26);    //Keuzeschakelaar stand 3: Service.
+
+AnalogIn SLV (dp9);    //Sensor links voor.
+AnalogIn SRV (dp10);    //Sensor rechts voor.
+AnalogIn SLA (dp11);    //Sensor links achter.
+AnalogIn SRA (dp13);    //Sensor rechts achter.
+
+DigitalOut MLL (dp5);  //Draairichting linker motor linksom.
+DigitalOut MLR (dp6);  //Draairichting linker motor rechtsom.
+DigitalOut MRL (dp1);  //Draairichting rechter motor linksom.
+DigitalOut MRR (dp24);  //Draairichting rechter motor rechtsom.
+DigitalOut LED (dp28);  //Indicatie LED.
+
+PwmOut ML (dp18);   //PWM-signaal voor de linker motor.
+PwmOut MR (dp2);   //PWM-signaal voor de rechter motor.
+
+
+int main()
+{
+    
+}
\ No newline at end of file