TeamLegrand
programme intégré
Dependencies: MODSERIAL Servo mbed
Revision 2:566244a93a7a, committed 2018-06-12
- Comitter:
- matth420
- Date:
- Tue Jun 12 09:15:30 2018 +0000
- Parent:
- 1:ca1ad3dc37b3
- Commit message:
- programme IoPChati?re final
Changed in this revision
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diff -r ca1ad3dc37b3 -r 566244a93a7a main.cpp
--- a/main.cpp Wed May 30 21:46:48 2018 +0000
+++ b/main.cpp Tue Jun 12 09:15:30 2018 +0000
@@ -6,24 +6,24 @@
#include "Servo.h" //
#include <Serial.h>
#include "stdio.h"
-
+
Serial pc(USBTX, USBRX);
Serial rfid1(p9, NC);
Serial rfid2(NC, p10);
MODSERIAL esp(p28, p27); // tx, rx
-DigitalOut reset(p26);
+DigitalOut reset(p26); //Pin reset WIFI
Timer t; //Timer
Servo myservo(p21); //Servomoteur
DigitalIn manuel1 (p20); //Mode manuel position n°1 (entrée seulement)
-DigitalIn manuel2 (p19); //Mode manuel position n°2 (sortie seulement)(non réalisé car changement de servomoteur)
+//DigitalIn manuel2 (p19); //Mode manuel position n°2 (sortie seulement)(non réalisé car changement de servomoteur)
DigitalOut ledmm (p18); //Led indiquant si le mode manuel est activé
-DigitalIn manuel3 (p17); //Mode manuel position n°3 (entréé ou sortie)
-DigitalIn manuel4 (p16); //Mode manuel position n°4 (verrouillage complet)
+DigitalIn manuel2 (p17); //Mode manuel position n°2 (entréé ou sortie)
+DigitalIn manuel3 (p16); //Mode manuel position n°3 (verrouillage complet)
DigitalIn bpmanuel (p15); //Bouton ON/OFF du mode manuel
DigitalIn capteurfermeture (p14); //Capteur détectant la fermeture
DigitalIn capext (p12) ; //Capteur de présence extérieur
DigitalIn capint (p11) ; //Capteur de présence intérieur
-DigitalIn CTS(p8);
+DigitalIn CTS(p8);
DigitalIn F411 (p7); //Detection alimentation servomoteur (CHALLENGE LEGRAND !!!!!!!!!!!)
DigitalOut led1(LED1); //Led n°1 du mbed
@@ -48,13 +48,19 @@
int position ; //Position de la chatière
float pos1 = 1.0 ; //Position n°1 (entrée seulement)
-float pos3 = 0.001 ; //Position n°3 (complétement ouvert)
-float pos4 = 0.42 ; //Position n°4 (complétement fermé)
+float pos2 = 0.42 ; //Position n°2 (complétement ouvert)
+float pos3 = 0.001 ; //Position n°3 (complétement fermé)
int i = 0;
int e = 0;
int count,ended,timeout;
+int pass = 0 ; //
+int pass1 = 0 ; //
+int pass3 = 0 ; //Variable permettant d'écrire le mode manuel actif/inactif/position
+int pass2 = 0 ; //
+int pass5 = 0 ; //
+int secu=0;
char buf[1024];
char snd[255];
@@ -66,7 +72,7 @@
char ICHA[5] = "ICHA"; //Le chat vient de l'intérieur
-char tcpip[14] = "192.168.1.42"; //Adresse IP du module ESP8666
+char tcpip[14] = "192.168.2.20"; //Adresse IP du module ESP8666
char tcpport[3] = "23";
int longueur_recue = 0;
@@ -83,17 +89,17 @@
int drapeau = 1;
-void HandShake();
-void Antenna();
-void field();
-void SendCMD(),getreply(),ESPconfig(),ESPsetbaudrate(),WIFI(), Donnee(); //Déclaration des voids
+void HandShake(); //
+void Antenna(); //
+void field(); //Déclaration des voids
+void SendCMD(),getreply(),ESPconfig(),ESPsetbaudrate(),WIFI(), Donnee(); //
using namespace std;
int main() //Début du int main
-{
+ {
ledmm = 0;
-myservo = 0.001 ; //La chatière est fermé
+myservo = pos3 ; //La chatière est fermé
wait_ms(200);
reset=0; //Reset du module ESP8266
@@ -109,38 +115,46 @@
ESPconfig(); //Configuration du module WIFI ESP8266
pc.printf("\f\n\r- Module pret -\n\r"); //Le module WIFI ESP8266
+ // pc.printf("-------------------- La chatiere est verrouillee ----------------\n\r");
- while(1) {
- // Partie RFID
+ while(1)
+{
+ // Partie RFID
led4=1;
ledmm = 0;
- egal1=0;
- egal2=0;
- egal3=0;
- egal4=0;
- egal5=0;
+ egal1=0; //Variable TAG RFID n°1
+ egal2=0; //Variable TAG RFID n°2
+ egal3=0; //Variable TAG RFID n°3
+ egal4=0; //Variable TAG RFID n°4
+ egal5=0; //Variable TAG RFID n°5
- if (CTS == 0) {
+ if (CTS == 0) //Vérification des câblages
+ {
led4=0;
led2=1;
- for (int i=0; i<2; i++) {
+ for (int i=0; i<2; i++)
+ {
rfid2.putc(lireuid[i]);
}
wait_ms(25);
- for (int e=0; e<1; e++) {
+ for (int e=0; e<1; e++)
+ {
reponse_rfid1[e]=(rfid1.getc());
led1=1;
}
- if (reponse_rfid1[0] == 0xD6) {
- for (int i=0; i<2; i++) {
+ if (reponse_rfid1[0] == 0xD6)
+ {
+ for (int i=0; i<2; i++)
+ {
rfid2.putc(lireuid[i]);
led2=1;
}
wait_ms(50);
- for (int e=1; e<5; e++) {
+ for (int e=1; e<5; e++)
+ {
reponse_rfid[e]=(rfid1.getc());
led3=1;
}
@@ -156,93 +170,107 @@
pc.printf("\n\r");
pc.printf("---------------------------------------");
pc.printf("\n\r");
- } else if (reponse_rfid1[0] == 0xC0) {
+ }
+ else if (reponse_rfid1[0] == 0xC0)
+ {
field();
}
- if (reponse_rfid1[0] == 0xE0) {
+ if (reponse_rfid1[0] == 0xE0)
+ {
Antenna();
}
- for(int i=1; i<5; i++) {
+ for(int i=1; i<5; i++)
+ {
tag[i-1] = reponse_rfid[i];
- }
- if(tag[0] != 0x00) {
+ }
+ if(tag[0] != 0x00)
+ {
pc.printf("\n\r");
pc.printf("tableau de 0: %X", tag[0]);
pc.printf("\n\r");
- for(int i=0; i<4; i++) {
- if(tag[i] == tag1[i]) {
- egal1 = 1;
+ for(int i=0; i<4; i++) //Identification du TAG RFID n°1
+ {
+ if(tag[i] == tag1[i])
+ {
+ egal1 = 1; //Le TAG RFID n°1 est détecté
pc.printf("Tag1 - OK ");
pc.printf("\n\r");
break;
- //pc.printf(tag[i]);
- } else if(tag[i] != tag1[i]) {
+ }
+ else if(tag[i] != tag1[i])
+ {
pc.printf("Tag1 - NOK ");
pc.printf("\n\r");
- egal1 = 0;
+ egal1 = 0; //Le TAG RFID n°1 n'est pas détecté
break;
- //pc.printf(tag[i]);
}
}
- for(int i=0; i<4; i++) {
- if(tag[i] == tag2[i]) {
- egal2 = 1;
+ for(int i=0; i<4; i++) //Identification du TAG RFID n°2
+ {
+ if(tag[i] == tag2[i])
+ {
+ egal2 = 1; //Le TAG RFID n°2 est détecté
pc.printf("Tag2 - OK ");
pc.printf("\n\r");
break;
- //pc.printf(tag[i]);
- } else if(tag[i] != tag2[i]) {
+ }
+ else if(tag[i] != tag2[i])
+ {
pc.printf("Tag2 - NOK ");
pc.printf("\n\r");
- egal2 = 0;
+ egal2 = 0; //Le TAG RFID n°2 n'est pas détecté
break;
- //pc.printf(tag[i]);
}
}
- for(int i=0; i<4; i++) {
- if(tag[i] == tag3[i]) {
- egal3 = 1;
+ for(int i=0; i<4; i++) //Identification du TAG RFID n°3
+ {
+ if(tag[i] == tag3[i])
+ {
+ egal3 = 1; //Le TAG RFID n°3 est détecté
pc.printf("Tag3 - OK ");
pc.printf("\n\r");
break;
- //pc.printf(tag[i]);
- } else if(tag[i] != tag3[i]) {
+ }
+ else if(tag[i] != tag3[i])
+ {
pc.printf("Tag3 - NOK ");
pc.printf("\n\r");
- egal3 = 0;
+ egal3 = 0; //Le TAG RFID n°3 n'est pas détecté
break;
- //pc.printf(tag[i]);
}
}
- for(int i=0; i<4; i++) {
- if(tag[i] == tag4[i]) {
- egal4 = 1;
+ for(int i=0; i<4; i++) //Identification du TAG RFID n°4
+ {
+ if(tag[i] == tag4[i])
+ {
+ egal4 = 1; //Le TAG RFID n°4 est détecté
pc.printf("Tag4 - OK ");
pc.printf("\n\r");
break;
- //pc.printf(tag[i]);
- } else if(tag[i] != tag4[i]) {
+ }
+ else if(tag[i] != tag4[i])
+ {
pc.printf("Tag4 - NOK ");
pc.printf("\n\r");
- egal4 = 0;
+ egal4 = 0; //Le TAG RFID n°4 n'est détecté
break;
- //pc.printf(tag[i]);
}
}
- for(int i=0; i<4; i++) {
- if(tag[i] == tag5[i]) {
- egal5 = 1;
+ for(int i=0; i<4; i++) //Identification du TAG RFID n°5
+ {
+ if(tag[i] == tag5[i])
+ {
+ egal5 = 1; //Le TAG RFID n°5 est détecté
pc.printf("Tag5 - OK ");
pc.printf("\n\r");
break;
- //pc.printf(tag[i]);
- } else if(tag[i] != tag5[i]) {
+ } else if(tag[i] != tag5[i])
+ {
pc.printf("Tag5 - NOK ");
pc.printf("\n\r");
- egal5 = 0;
+ egal5 = 0; //Le TAG RFID n°5 n'est pas détecté
break;
- //pc.printf(tag[i]);
}
}
reponse_rfid[1]=0x00;
@@ -257,127 +285,500 @@
}
- if(capext ==1 && egal1 ==1) { //Si le capteur extérieur est à 1 & le TAG 1 est détecté
+ if(capext ==1 && egal1 ==1) //Si le capteur extérieur est à 1 & le TAG 1 est détecté
+ {
pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
+ pc.printf("---------- L'animal vient de l'exterieur ---------\r\n");
+ pc.printf("---------- Le TAG numero 1 est detecte ----------\r\n");
strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
SendCMD();
- timeout=5;
+ timeout=3;
getreply();
pc.printf(buf);
strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur
SendCMD();
- timeout=5;
+ timeout=3;
getreply();
pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
- wait(2);
if (F411==1)
{ //Vérification alimentation servo par F411
- myservo = 0.42 ; //Position du servomoteur n°3 (ouvert)
- wait(5);
+ pc.printf("++++++++ Deblocage de la chatiere ++++++++\r\n");
+ myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2 (ouvert)
+ wait(2) ;
+ while(capteurfermeture==0)
+ {
+ led3=1;
+
+ }
+ led3=0;
+ pc.printf("++++++++ Passage de l'animal ++++++++\r\n");
+ wait(2);
while(capteurfermeture==0)
- {
+ {
led2=1;
}
- led2=0;
- wait(2);
- myservo=0.001;
- position = 4;
- }
- }
-
- myservo = 0.001 ; //La chatière est fermé
- position = 4;
-
+ wait(1);
+ pc.printf("++++++++ Verrouillage de la chatiere ++++++++\r\n");
+ myservo = pos3 ; //Position du servomoteur n°3(bloqué)
+ position=3;
}
-
+ else
+ {
+ pc.printf("++++++++ L'animal n'est pas autorise a entrer ++++++++\n\r");
+ }
+ }
-
-
if(capint ==1 && egal1 ==1) //Si le capteur intérieur est à 1 & le TAG 1 est détecté
{
pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
+ pc.printf("---------- L'animal vient de l'interieur ---------\r\n");
+ pc.printf("---------- Le TAG numero 1 est detecte ----------\r\n");
strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
SendCMD();
- timeout=5;
+ timeout=3;
getreply();
pc.printf(buf);
strcpy(snd, "ICHA\r\n"); //Le chat vient de l'intérieur
SendCMD();
- timeout=5;
+ timeout=3;
getreply();
pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
- wait(2);
if (F411 ==1)
{ //Vérification alimentation servo par F411 (MyHome)
- myservo = 0.42 ; //Position du servomoteur n°3 (ouvert)
- wait(5) ;
- while(capteurfermeture==0)
+ pc.printf("++++++++ Deblocage de la chatiere ++++++++\r\n");
+ myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2 (ouvert)
+ wait(2) ;
+ while(capteurfermeture==0)
{
led3=1;
+
}
led3=0;
- wait(2);
- myservo = 0.001 ; //La chatière est fermé
- position=4;
+ pc.printf("++++++++ Passage de l'animal ++++++++\r\n");
+ wait(2);
+ while(capteurfermeture==0)
+ {
+ led2=1;
+ }
+ wait(1);
+ pc.printf("++++++++ Verrouillage de la chatiere ++++++++\r\n");
+ myservo = pos3 ; //Position du servomoteur n°3(bloqué)
+ position=3;
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("++++++++ L'animal n'est pas autorise a sortir ++++++++\n\r");
}
}
-
-
-
-
- while(bpmanuel ==1 ) { //Activation du mode manuel
- ledmm = 1 ; //Allumage Led indiquant que le mode manuel est activé
- if (manuel1==1){
- position = 1;
- }
- if (manuel3==1){
- position = 3;
+ if(capext ==1 && egal2 ==1) //Si le capteur extérieur est à 1 & le TAG 2 est détecté
+ {
+ pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
+ pc.printf("---------- L'animal vient de l'exterieur ---------\r\n");
+ pc.printf("---------- Le TAG numero 2 est detecte ----------\r\n");
+ strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
+ SendCMD();
+ timeout=3;
+ getreply();
+ pc.printf(buf);
+ strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur
+ SendCMD();
+ timeout=3;
+ getreply();
+ pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
+ if (F411==1)
+ { //Vérification alimentation servo par F411
+ pc.printf("++++++++ Deblocage de la chatiere ++++++++\r\n");
+ myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2 (ouvert)
+ wait(2);
+ while(capteurfermeture==0)
+ {
+ led2=1;
+ }
+ led2=0;
+ pc.printf("++++++++ Passage de l'animal ++++++++\r\n");
+ wait(2);
+ while(capteurfermeture==0)
+ {
+ led2=1;
+ }
+ wait(1);
+ pc.printf("++++++++ Verrouillage de la chatiere ++++++++\r\n");
+ myservo=pos3; //Position du servomoteur n°3(bloqué)
+ position = 3;
}
- if (manuel4==1){
- position = 4;
- }
- switch(position) { //Switch en fonction de la position de la chatière pour le mode manuel
- case 1 : //Mode manuel position n°1 (entrée seulement)
-
- //Position du servomoteur n°1
- if(capteurfermeture==1) { //Vérification de la fermeture de la chatière
- myservo = pos1 ;
- position = 1;
- //La chatière est en position n°1 (entrée seulement)
+ else
+ {
+ pc.printf("++++++++ L'animal n'est pas autorise a entrer ++++++++\n\r");
+ }
+ }
+
+ if(capint ==1 && egal2 ==1) //Si le capteur extérieur est à 1 & le TAG 2 est détecté
+ {
+ pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
+ pc.printf("---------- L'animal vient de l'interieur ---------\r\n");
+ pc.printf("---------- Le TAG numero 2 est detecte ----------\r\n");
+ strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
+ SendCMD();
+ timeout=3;
+ getreply();
+ pc.printf(buf);
+ strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur
+ SendCMD();
+ timeout=3;
+ getreply();
+ pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
+ if (F411==1)
+ { //Vérification alimentation servo par F411
+ pc.printf("++++++++ Deblocage de la chatiere ++++++++\r\n");
+ myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2 (ouvert)
+ wait(2);
+ while(capteurfermeture==0)
+ {
+ led2=1;
+ }
+ led2=0;
+ pc.printf("++++++++ Passage de l'animal ++++++++\r\n");
+ wait(2);
+ while(capteurfermeture==0)
+ {
+ led2=1;
+ }
+ wait(1);
+ pc.printf("++++++++ Verrouillage de la chatiere ++++++++\r\n");
+ myservo=pos3; //Position du servomoteur n°3(bloqué)
+ position = 3;
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("++++++++ L'animal n'est pas autorise a sortir ++++++++\n\r");
+ }
+ }
+ if(capext ==1 && egal3 ==1) //Si le capteur extérieur est à 1 & le TAG 3 est détecté
+ {
+ pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
+ pc.printf("---------- L'animal vient de l'exterieur ---------\r\n");
+ pc.printf("---------- Le TAG numero 3 est detecte ----------\r\n");
+ strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
+ SendCMD();
+ timeout=3;
+ getreply();
+ pc.printf(buf);
+ strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur
+ SendCMD();
+ timeout=3;
+ getreply();
+ pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
+ if (F411==1)
+ { //Vérification alimentation servo par F411
+ pc.printf("++++++++ Deblocage de la chatiere ++++++++\r\n");
+ myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2 (ouvert)
+ wait(2);
+ while(capteurfermeture==0)
+ {
+ led2=1;
- }
- break; //Fin du case n°1
-
- case 4 : //Mode manuel position n°3 (entréé ou sortie)
- //Vérification alimentation servo par F411
- //Position du servomoteur n°3
- if(capteurfermeture==1) { //Vérification de la fermeture de la chatière
- myservo = pos3 ;
- position = 3; //La chatière est en position n°3 (entréé ou sortie)
-
- }
- break; //Fin du case n°3
- case 3 : //Mode manuel position n°4 (verrouillage complet)
- //Position du servomoteur n°4
- if(capteurfermeture==1) { //Vérification de la fermeture de la chatière
- myservo = pos4 ;
- position = 4; //La chatière est en position n°4 (verrouillage complet)
-
- }
- break; //Fin du case n°4
- default : //Fin du mode manuel
- } //Fin du switch
- } myservo=0.001;
-
- //Fin du mode manuel
-} //Fin du int main
+ }
+ led2=0;
+ pc.printf("++++++++ Passage de l'animal ++++++++\r\n");
+ wait(2);
+ while(capteurfermeture==0)
+ {
+ led2=1;
+ }
+ wait(1);
+ pc.printf("++++++++ Verrouillage de la chatiere ++++++++\r\n");
+ myservo=pos3; //Position du servomoteur n°3(bloqué)
+ position = 3;
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("++++++++ L'animal n'est pas autorise a entrer ++++++++\n\r");
+ }
+ }
+ if(capint ==1 && egal3 ==1) //Si le capteur inérieur est à 1 & le TAG 3 est détecté
+ {
+ pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
+ pc.printf("---------- L'animal vient de l'interieur ---------\r\n");
+ pc.printf("---------- Le TAG numero 3 est detecte ----------\r\n");
+ strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
+ SendCMD();
+ timeout=3;
+ getreply();
+ pc.printf(buf);
+ strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur
+ SendCMD();
+ timeout=3;
+ getreply();
+ pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
+ if (F411==1)
+ { //Vérification alimentation servo par F411
+ pc.printf("++++++++ Deblocage de la chatiere ++++++++\r\n");
+ myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2 (ouvert)
+ wait(2);
+ while(capteurfermeture==0)
+ {
+ led2=1;
+ }
+ led2=0;
+ pc.printf("++++++++ Passage de l'animal ++++++++\r\n");
+ wait(2);
+ while(capteurfermeture==0)
+ {
+ led2=1;
+ }
+ wait(1);
+ pc.printf("++++++++ Verrouillage de la chatiere ++++++++\r\n");
+ myservo=pos3; //Position du servomoteur n°3(bloqué)
+ position = 3;
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("++++++++ L'animal n'est pas autorise a sortir ++++++++\n\r");
+ }
+ }
+ if(capext ==1 && egal4 ==1) //Si le capteur extérieur est à 1 & le TAG 4 est détecté
+ {
+ pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
+ pc.printf("---------- L'animal vient de l'exterieur ---------\r\n");
+ pc.printf("---------- Le TAG numero 4 est detecte ----------\r\n");
+ strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
+ SendCMD();
+ timeout=3;
+ getreply();
+ pc.printf(buf);
+ strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur
+ SendCMD();
+ timeout=3;
+ getreply();
+ pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
+ if (F411==1)
+ { //Vérification alimentation servo par F411
+ pc.printf("++++++++ Deblocage de la chatiere ++++++++\r\n");
+ myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2 (ouvert)
+ wait(2);
+ while(capteurfermeture==0)
+ {
+ led2=1;
+ }
+ led2=0;
+ pc.printf("++++++++ Passage de l'animal ++++++++\r\n");
+ wait(2);
+ while(capteurfermeture==0)
+ {
+ led2=1;
+ }
+ wait(1);
+ pc.printf("++++++++ Verrouillage de la chatiere ++++++++\r\n");
+ myservo=pos3; //Position du servomoteur n°3(bloqué)
+ position = 3;
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("++++++++ L'animal n'est pas autorise a entrer ++++++++\n\r");
+ }
+ }
+ if(capint ==1 && egal4 ==1) //Si le capteur intérieur est à 1 & le TAG 1 est détecté
+ {
+ pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
+ pc.printf("---------- L'animal vient de l'interieur ---------\r\n");
+ pc.printf("---------- Le TAG numero 4 est detecte ----------\r\n");
+ strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
+ SendCMD();
+ timeout=3;
+ getreply();
+ pc.printf(buf);
+ strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur
+ SendCMD();
+ timeout=3;
+ getreply();
+ pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
+ if (F411==1)
+ { //Vérification alimentation servo par F411
+ pc.printf("++++++++ Deblocage de la chatiere ++++++++\r\n");
+ myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2 (ouvert)
+ wait(2);
+ while(capteurfermeture==0)
+ {
+ led2=1;
+ }
+ led2=0;
+ pc.printf("++++++++ Passage de l'animal ++++++++\r\n");
+ wait(2);
+ while(capteurfermeture==0)
+ {
+ led2=1;
+ }
+ wait(1);
+ pc.printf("++++++++ Verrouillage de la chatiere ++++++++\r\n");
+ myservo=pos3; //Position du servomoteur n°3(bloqué)
+ position = 3;
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("++++++++ L'animal n'est pas autorise a sortir ++++++++\n\r");
+ }
+ }
+ if(capext ==1 && egal5 ==1) //Si le capteur extérieur est à 1 & le TAG 4 est détecté
+ {
+ pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
+ pc.printf("---------- L'animal vient de l'exterieur ---------\r\n");
+ pc.printf("---------- Le TAG numero 5 est detecte ----------\r\n");
+ strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
+ SendCMD();
+ timeout=3;
+ getreply();
+ pc.printf(buf);
+ strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur
+ SendCMD();
+ timeout=3;
+ getreply();
+ pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
+ if (F411==1)
+ { //Vérification alimentation servo par F411
+ pc.printf("++++++++ Deblocage de la chatiere ++++++++\r\n");
+ myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2 (ouvert)
+ wait(2);
+ while(capteurfermeture==0)
+ {
+ led2=1;
+ }
+ led2=0;
+ pc.printf("++++++++ Passage de l'animal ++++++++\r\n");
+ wait(2);
+ while(capteurfermeture==0)
+ {
+ led2=1;
+ }
+ wait(1);
+ pc.printf("++++++++ Verrouillage de la chatiere ++++++++\r\n");
+ myservo=pos3; //Position du servomoteur n°3(bloqué)
+ position = 3;
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("++++++++ L'animal n'est pas autorise a entrer ++++++++\n\r");
+ }
+ }
+ if(capint ==1 && egal5 ==1) //Si le capteur intérieur est à 1 & le TAG 1 est détecté
+ {
+ pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur -----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
+ pc.printf("---------- L'animal vient de l'interieur ---------\r\n");
+ pc.printf("---------- Le TAG numero 5 est detecte -----------\r\n");
+ strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
+ SendCMD();
+ timeout=3;
+ getreply();
+ pc.printf(buf);
+ strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur
+ SendCMD();
+ timeout=3;
+ getreply();
+ pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
+ if (F411==1)
+ { //Vérification alimentation servo par F411
+ pc.printf("++++++++ Deblocage de la chatiere ++++++++\r\n");
+ myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2 (ouvert)
+ wait(1);
+ while(capteurfermeture==0)
+ {
+ led2=1;
+ }
+ led2=0;
+ pc.printf("++++++++ Passage de l'animal ++++++++\r\n");
+ wait(2);
+ while(capteurfermeture==0)
+ {
+ led2=1;
+ }
+ wait(1);
+ pc.printf("++++++++ Verrouillage de la chatiere ++++++++\r\n");
+ myservo=pos3; //Position du servomoteur n°3(bloqué)
+ position = 3;
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("++++++++ L'animal n'est pas autorise a sortir ++++++++\n\r");
+ }
+ }
+
+ while(bpmanuel ==1 )
+ { //Activation du mode manuel
+ if(pass==0)
+ {
+ pc.printf("\r------------------- Le mode manuel est actif ---------------------\r\n\n");
+ pass = 1 ;
+ }
+ pass5 = 0;
+ ledmm = 1 ; //Allumage Led indiquant que le mode manuel est activé
+ if (manuel1==1)
+ {
+ position = 1;
+ }
+ if (manuel2==1)
+ {
+ position = 2;
+ }
+ if (manuel3==1)
+ {
+ position = 3;
+ }
+ switch(position) //Switch en fonction de la position de la chatière pour le mode manuel
+ {
+ case 1 : //Mode manuel position n°1 (entrée seulement)
+ pass2=0;
+ pass3=0;
+ if(capteurfermeture==1) //Vérification de la fermeture de la chatière
+ {
+ myservo = pos1 ; //Position du servomoteur n°1
+ position = 1; //La chatière est en position n°1 (entrée seulement)
+ if(pass1==0)
+ {
+ pc.printf("++++++++ La chatiere est en position numero 1 : entree seulement +++++++\r\n\n");
+ pass1 = 1 ;
+ }}
+ break; //Fin du case n°1
+ case 2 : //Mode manuel position n°2 (entréé ou sortie)
+ pass1=0;
+ pass3=0;
+ if(capteurfermeture==1) //Vérification de la fermeture de la chatière
+ {
+ myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2
+ position = 2; //La chatière est en position n°2 (entréé ou sortie)
+ if(pass2==0)
+ {
+ pc.printf("++++++++ La chatiere est en position numero 2 : ouverte ++++++++\r\n\n");
+ pass2 = 1;
+ }}
+ break; //Fin du case n°2
+ case 3 : //Mode manuel position n°3 (verrouillage complet)
+ pass1=0;
+ pass2=0;
+ if(capteurfermeture==1) //Vérification de la fermeture de la chatière
+ {
+ myservo = pos3 ; //Position du servomoteur n°3
+ position = 3; //La chatière est en position n°3 (verrouillage complet)
+ if(pass3==0)
+ {
+ pc.printf("++++++++ La chatiere est en position numero 3 : verouillage complet ++++++++\r\n\n");
+ pass3 = 1 ;
+ }} //Fin du case n°3
+ break;
+ default :
+ } //Fin du switch
+ } //Fin du mode manuel
+ if(pass5==0)
+ {
+ pc.printf("-------------------- Le mode manuel est inactif -----------------\r\n\n");
+ pc.printf("-------------------- La chatiere est verrouillee ----------------\r\n\n");
+ pass5=1;
+ }
+ pass = 0 ;
+
+ pass5 = 1 ;
+ myservo=pos3;
+}} //Fin du int main
//+++++++++++++++++++++++++++++ Voids RFID +++++++++++++++++++++++++++++
-/*void HandShake(){
- pc.printf("\n\r");
- pc.printf("CTS IS TO 0");
- pc.printf("\n\r");
-}*/
void Antenna()
{
@@ -396,7 +797,7 @@
// +++++++++++++++++++++++++++++++++ This is for ESP8266 config only, run this once to set up the ESP8266 +++++++++++++++
void ESPconfig()
{
- wait(5);
+ wait(2);
strcpy(snd,"AT\r\n");
SendCMD();
timeout=1;
@@ -409,7 +810,7 @@
getreply();
pc.printf(buf);
- wait(3); //Délai inter-étape
+ wait(2); //Délai inter-étape
pc.printf("\n---------- Mode Wifi ----------\r\n"); //Initialisation du mode WIFI
strcpy(snd, "AT+CWMODE=3\r\n"); //Commande initialisation du module WIFI ESP8266
@@ -418,7 +819,7 @@
getreply();
pc.printf(buf);
- wait(2); //Délai inter-étape
+ wait(1); //Délai inter-étape
pc.printf("\n---------- Connexion au point d acces ----------\r\n"); //Connection au serveur IOP
pc.printf("ssid = %s pwd = %s\r\n",ssid,pwd);
@@ -441,7 +842,7 @@
getreply();
pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
- wait(3); //Délai inter-étape
+ wait(2); //Délai inter-étape
pc.printf("\n---------- TCP Client ----------\r\n"); //Connection au serveur en tant que client
strcpy(snd, "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.2.1\",55555\r\n"); //Commande connection au serveur : Protocol , Adresse IP serveur , port
@@ -450,7 +851,7 @@
getreply();
pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
- wait(3); //Délai inter-étape
+ wait(2); //Délai inter-étape
} //Fin du void config