TeamLegrand / Mbed 2 deprecated IOPchatiere2

programme intégré

Dependencies:   MODSERIAL Servo mbed

main.cpp@2:566244a93a7a, 2018-06-12 (annotated)

Committer:
matth420
Date:
Tue Jun 12 09:15:30 2018 +0000
Revision:
2:566244a93a7a
Parent:
1:ca1ad3dc37b3 
programme IoPChati?re final

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UserRevisionLine numberNew contents of line
matth420 0:d811d2c0da76 1 #include "mbed.h" //
matth420 0:d811d2c0da76 2 #include <iostream> //
matth420 0:d811d2c0da76 3 #include <string> //
matth420 0:d811d2c0da76 4 #include <fstream> //Déclaration des librairies utilisées
matth420 0:d811d2c0da76 5 #include "MODSERIAL.h" //
matth420 0:d811d2c0da76 6 #include "Servo.h" //
matth420 0:d811d2c0da76 7 #include <Serial.h>
matth420 0:d811d2c0da76 8 #include "stdio.h"
matth420 2:566244a93a7a 9
matth420 0:d811d2c0da76 10 Serial pc(USBTX, USBRX);
matth420 0:d811d2c0da76 11 Serial rfid1(p9, NC);
matth420 0:d811d2c0da76 12 Serial rfid2(NC, p10);
matth420 0:d811d2c0da76 13 MODSERIAL esp(p28, p27); // tx, rx
matth420 2:566244a93a7a 14 DigitalOut reset(p26); //Pin reset WIFI
matth420 0:d811d2c0da76 15 Timer t; //Timer
matth420 0:d811d2c0da76 16 Servo myservo(p21); //Servomoteur
matth420 0:d811d2c0da76 17 DigitalIn manuel1 (p20); //Mode manuel position n°1 (entrée seulement)
matth420 2:566244a93a7a 18 //DigitalIn manuel2 (p19); //Mode manuel position n°2 (sortie seulement)(non réalisé car changement de servomoteur)
matth420 1:ca1ad3dc37b3 19 DigitalOut ledmm (p18); //Led indiquant si le mode manuel est activé
matth420 2:566244a93a7a 20 DigitalIn manuel2 (p17); //Mode manuel position n°2 (entréé ou sortie)
matth420 2:566244a93a7a 21 DigitalIn manuel3 (p16); //Mode manuel position n°3 (verrouillage complet)
matth420 0:d811d2c0da76 22 DigitalIn bpmanuel (p15); //Bouton ON/OFF du mode manuel
matth420 1:ca1ad3dc37b3 23 DigitalIn capteurfermeture (p14); //Capteur détectant la fermeture
matth420 0:d811d2c0da76 24 DigitalIn capext (p12) ; //Capteur de présence extérieur
matth420 1:ca1ad3dc37b3 25 DigitalIn capint (p11) ; //Capteur de présence intérieur
matth420 2:566244a93a7a 26 DigitalIn CTS(p8);
matth420 0:d811d2c0da76 27 DigitalIn F411 (p7); //Detection alimentation servomoteur (CHALLENGE LEGRAND !!!!!!!!!!!)
matth420 0:d811d2c0da76 28
matth420 0:d811d2c0da76 29 DigitalOut led1(LED1); //Led n°1 du mbed
matth420 0:d811d2c0da76 30 DigitalOut led2(LED2); //Led n°2 du mbed
matth420 0:d811d2c0da76 31 DigitalOut led3(LED3); //Led n°3 du mbed
matth420 0:d811d2c0da76 32 DigitalOut led4(LED4); //Led n°4 du mbed
matth420 0:d811d2c0da76 33
matth420 1:ca1ad3dc37b3 34 int egal1 = 0; //TAG RFID n°1
matth420 1:ca1ad3dc37b3 35 int egal2 = 0; //TAG RFID n°2
matth420 1:ca1ad3dc37b3 36 int egal3 = 0; //TAG RFID n°3
matth420 1:ca1ad3dc37b3 37 int egal4 = 0; //TAG RFID n°
matth420 1:ca1ad3dc37b3 38 int egal5 = 0; //TAG RFID n°
matth420 1:ca1ad3dc37b3 39 int tag1[4]= {0xAE,0xFB,0x63,0x10}; //Identifiant TAG RFID n°1
matth420 1:ca1ad3dc37b3 40 int tag2[4]= {0x25,0x02,0x64,0x10}; //Identifiant TAG RFID n°2
matth420 1:ca1ad3dc37b3 41 int tag3[4]= {0x3F,0xFC,0x63,0x10}; //Identifiant TAG RFID n°3
matth420 1:ca1ad3dc37b3 42 int tag4[4]= {0xCE,0xEE,0x63,0x10}; //Identifiant TAG RFID n°4
matth420 1:ca1ad3dc37b3 43 int tag5[4]= {0xD6,0xD9,0x63,0x10}; //Identifiant TAG RFID n°5
matth420 1:ca1ad3dc37b3 44 int tag[4]= {0x00,0x00,0x00,0x00}; //Tableau relevant l'identifiant du TAG RFID
matth420 1:ca1ad3dc37b3 45 int reponse_rfid[5];
matth420 0:d811d2c0da76 46 int reponse_rfid1[255];
matth420 0:d811d2c0da76 47 int lireuid[8]= {0x52,0x00};
matth420 0:d811d2c0da76 48
matth420 0:d811d2c0da76 49 int position ; //Position de la chatière
matth420 1:ca1ad3dc37b3 50 float pos1 = 1.0 ; //Position n°1 (entrée seulement)
matth420 2:566244a93a7a 51 float pos2 = 0.42 ; //Position n°2 (complétement ouvert)
matth420 2:566244a93a7a 52 float pos3 = 0.001 ; //Position n°3 (complétement fermé)
matth420 1:ca1ad3dc37b3 53
matth420 0:d811d2c0da76 54
matth420 0:d811d2c0da76 55 int i = 0;
matth420 0:d811d2c0da76 56 int e = 0;
matth420 0:d811d2c0da76 57 int count,ended,timeout;
matth420 2:566244a93a7a 58 int pass = 0 ; //
matth420 2:566244a93a7a 59 int pass1 = 0 ; //
matth420 2:566244a93a7a 60 int pass3 = 0 ; //Variable permettant d'écrire le mode manuel actif/inactif/position
matth420 2:566244a93a7a 61 int pass2 = 0 ; //
matth420 2:566244a93a7a 62 int pass5 = 0 ; //
matth420 2:566244a93a7a 63 int secu=0;
matth420 0:d811d2c0da76 64
matth420 0:d811d2c0da76 65 char buf[1024];
matth420 0:d811d2c0da76 66 char snd[255];
matth420 0:d811d2c0da76 67
matth420 0:d811d2c0da76 68 char ssid[32] = "IOP_LEGRAND_2"; //Nom du WIFI IOP
matth420 0:d811d2c0da76 69 char pwd [32] = "legrandMDP"; //Mot de passe du WIFI IOP
matth420 0:d811d2c0da76 70
matth420 0:d811d2c0da76 71 char ECHA[5] = "ECHA"; //Le chat vient de l'extérieur
matth420 0:d811d2c0da76 72 char ICHA[5] = "ICHA"; //Le chat vient de l'intérieur
matth420 0:d811d2c0da76 73
matth420 0:d811d2c0da76 74
matth420 2:566244a93a7a 75 char tcpip[14] = "192.168.2.20"; //Adresse IP du module ESP8666
matth420 0:d811d2c0da76 76 char tcpport[3] = "23";
matth420 0:d811d2c0da76 77
matth420 1:ca1ad3dc37b3 78 int longueur_recue = 0;
matth420 0:d811d2c0da76 79 int nouvelle_reception = 0;
matth420 0:d811d2c0da76 80 int a = 0;
matth420 0:d811d2c0da76 81 int b = 0;
matth420 0:d811d2c0da76 82
matth420 0:d811d2c0da76 83 char recept[18];
matth420 0:d811d2c0da76 84 char tabconnect[10] = {0};
matth420 0:d811d2c0da76 85 char tabclosed[9] = {0};
matth420 0:d811d2c0da76 86 char tabrec[5] = {0};
matth420 0:d811d2c0da76 87 char connect[10] = "0,CONNECT";
matth420 0:d811d2c0da76 88 char closed[9] = "0,CLOSED";
matth420 0:d811d2c0da76 89
matth420 1:ca1ad3dc37b3 90 int drapeau = 1;
matth420 1:ca1ad3dc37b3 91
matth420 2:566244a93a7a 92 void HandShake(); //
matth420 2:566244a93a7a 93 void Antenna(); //
matth420 2:566244a93a7a 94 void field(); //Déclaration des voids
matth420 2:566244a93a7a 95 void SendCMD(),getreply(),ESPconfig(),ESPsetbaudrate(),WIFI(), Donnee(); //
matth420 0:d811d2c0da76 96
matth420 0:d811d2c0da76 97 using namespace std;
matth420 0:d811d2c0da76 98
matth420 0:d811d2c0da76 99 int main() //Début du int main
matth420 2:566244a93a7a 100 {
matth420 1:ca1ad3dc37b3 101 ledmm = 0;
matth420 2:566244a93a7a 102 myservo = pos3 ; //La chatière est fermé
matth420 1:ca1ad3dc37b3 103 wait_ms(200);
matth420 1:ca1ad3dc37b3 104
matth420 0:d811d2c0da76 105 reset=0; //Reset du module ESP8266
matth420 0:d811d2c0da76 106 pc.baud(9600); //Vitesse de transmission du terminal
matth420 0:d811d2c0da76 107 pc.printf("\f\n\r--------------- Demarrage du module WIFI ---------------\n\r"); //Démarrage du module WIFI ESP8266
matth420 1:ca1ad3dc37b3 108 wait(0.25);
matth420 0:d811d2c0da76 109 reset=1;
matth420 0:d811d2c0da76 110 timeout=2;
matth420 0:d811d2c0da76 111 getreply();
matth420 0:d811d2c0da76 112
matth420 0:d811d2c0da76 113 esp.baud(115200); //Vitesse de transmission du module WIFI ESP8266
matth420 1:ca1ad3dc37b3 114
matth420 0:d811d2c0da76 115 ESPconfig(); //Configuration du module WIFI ESP8266
matth420 0:d811d2c0da76 116
matth420 0:d811d2c0da76 117 pc.printf("\f\n\r- Module pret -\n\r"); //Le module WIFI ESP8266
matth420 2:566244a93a7a 118 // pc.printf("-------------------- La chatiere est verrouillee ----------------\n\r");
matth420 1:ca1ad3dc37b3 119
matth420 2:566244a93a7a 120 while(1)
matth420 2:566244a93a7a 121 {
matth420 2:566244a93a7a 122 // Partie RFID
matth420 1:ca1ad3dc37b3 123 led4=1;
matth420 1:ca1ad3dc37b3 124 ledmm = 0;
matth420 2:566244a93a7a 125 egal1=0; //Variable TAG RFID n°1
matth420 2:566244a93a7a 126 egal2=0; //Variable TAG RFID n°2
matth420 2:566244a93a7a 127 egal3=0; //Variable TAG RFID n°3
matth420 2:566244a93a7a 128 egal4=0; //Variable TAG RFID n°4
matth420 2:566244a93a7a 129 egal5=0; //Variable TAG RFID n°5
matth420 0:d811d2c0da76 130
matth420 1:ca1ad3dc37b3 131
matth420 0:d811d2c0da76 132
matth420 2:566244a93a7a 133 if (CTS == 0) //Vérification des câblages
matth420 2:566244a93a7a 134 {
matth420 1:ca1ad3dc37b3 135 led4=0;
matth420 1:ca1ad3dc37b3 136 led2=1;
matth420 1:ca1ad3dc37b3 137
matth420 2:566244a93a7a 138 for (int i=0; i<2; i++)
matth420 2:566244a93a7a 139 {
matth420 0:d811d2c0da76 140 rfid2.putc(lireuid[i]);
matth420 0:d811d2c0da76 141 }
matth420 0:d811d2c0da76 142 wait_ms(25);
matth420 2:566244a93a7a 143 for (int e=0; e<1; e++)
matth420 2:566244a93a7a 144 {
matth420 0:d811d2c0da76 145 reponse_rfid1[e]=(rfid1.getc());
matth420 0:d811d2c0da76 146 led1=1;
matth420 0:d811d2c0da76 147 }
matth420 2:566244a93a7a 148 if (reponse_rfid1[0] == 0xD6)
matth420 2:566244a93a7a 149 {
matth420 2:566244a93a7a 150 for (int i=0; i<2; i++)
matth420 2:566244a93a7a 151 {
matth420 0:d811d2c0da76 152 rfid2.putc(lireuid[i]);
matth420 0:d811d2c0da76 153 led2=1;
matth420 0:d811d2c0da76 154 }
matth420 0:d811d2c0da76 155 wait_ms(50);
matth420 2:566244a93a7a 156 for (int e=1; e<5; e++)
matth420 2:566244a93a7a 157 {
matth420 0:d811d2c0da76 158 reponse_rfid[e]=(rfid1.getc());
matth420 0:d811d2c0da76 159 led3=1;
matth420 0:d811d2c0da76 160 }
matth420 1:ca1ad3dc37b3 161
matth420 0:d811d2c0da76 162 pc.printf("---------------------------------------");
matth420 0:d811d2c0da76 163 pc.printf("\n\r");
matth420 0:d811d2c0da76 164 pc.printf("Trame de reponse du PCB en hexa : ");
matth420 0:d811d2c0da76 165 for (int i=0; i<2; i++) pc.printf("%X ",lireuid[i]);
matth420 0:d811d2c0da76 166 pc.printf("\n\r");
matth420 0:d811d2c0da76 167 pc.printf("Status = %X\n\r",reponse_rfid1[0]);
matth420 0:d811d2c0da76 168 pc.printf("UID = ");
matth420 0:d811d2c0da76 169 for (int i=1; i<5; i++) pc.printf("%X ",reponse_rfid[i]);
matth420 0:d811d2c0da76 170 pc.printf("\n\r");
matth420 0:d811d2c0da76 171 pc.printf("---------------------------------------");
matth420 0:d811d2c0da76 172 pc.printf("\n\r");
matth420 2:566244a93a7a 173 }
matth420 2:566244a93a7a 174 else if (reponse_rfid1[0] == 0xC0)
matth420 2:566244a93a7a 175 {
matth420 0:d811d2c0da76 176 field();
matth420 0:d811d2c0da76 177 }
matth420 2:566244a93a7a 178 if (reponse_rfid1[0] == 0xE0)
matth420 2:566244a93a7a 179 {
matth420 0:d811d2c0da76 180 Antenna();
matth420 0:d811d2c0da76 181 }
matth420 2:566244a93a7a 182 for(int i=1; i<5; i++)
matth420 2:566244a93a7a 183 {
matth420 0:d811d2c0da76 184 tag[i-1] = reponse_rfid[i];
matth420 2:566244a93a7a 185 }
matth420 2:566244a93a7a 186 if(tag[0] != 0x00)
matth420 2:566244a93a7a 187 {
matth420 0:d811d2c0da76 188 pc.printf("\n\r");
matth420 0:d811d2c0da76 189 pc.printf("tableau de 0: %X", tag[0]);
matth420 0:d811d2c0da76 190 pc.printf("\n\r");
matth420 1:ca1ad3dc37b3 191
matth420 2:566244a93a7a 192 for(int i=0; i<4; i++) //Identification du TAG RFID n°1
matth420 2:566244a93a7a 193 {
matth420 2:566244a93a7a 194 if(tag[i] == tag1[i])
matth420 2:566244a93a7a 195 {
matth420 2:566244a93a7a 196 egal1 = 1; //Le TAG RFID n°1 est détecté
matth420 0:d811d2c0da76 197 pc.printf("Tag1 - OK ");
matth420 0:d811d2c0da76 198 pc.printf("\n\r");
matth420 0:d811d2c0da76 199 break;
matth420 2:566244a93a7a 200 }
matth420 2:566244a93a7a 201 else if(tag[i] != tag1[i])
matth420 2:566244a93a7a 202 {
matth420 0:d811d2c0da76 203 pc.printf("Tag1 - NOK ");
matth420 0:d811d2c0da76 204 pc.printf("\n\r");
matth420 2:566244a93a7a 205 egal1 = 0; //Le TAG RFID n°1 n'est pas détecté
matth420 0:d811d2c0da76 206 break;
matth420 0:d811d2c0da76 207 }
matth420 0:d811d2c0da76 208 }
matth420 2:566244a93a7a 209 for(int i=0; i<4; i++) //Identification du TAG RFID n°2
matth420 2:566244a93a7a 210 {
matth420 2:566244a93a7a 211 if(tag[i] == tag2[i])
matth420 2:566244a93a7a 212 {
matth420 2:566244a93a7a 213 egal2 = 1; //Le TAG RFID n°2 est détecté
matth420 0:d811d2c0da76 214 pc.printf("Tag2 - OK ");
matth420 0:d811d2c0da76 215 pc.printf("\n\r");
matth420 0:d811d2c0da76 216 break;
matth420 2:566244a93a7a 217 }
matth420 2:566244a93a7a 218 else if(tag[i] != tag2[i])
matth420 2:566244a93a7a 219 {
matth420 0:d811d2c0da76 220 pc.printf("Tag2 - NOK ");
matth420 0:d811d2c0da76 221 pc.printf("\n\r");
matth420 2:566244a93a7a 222 egal2 = 0; //Le TAG RFID n°2 n'est pas détecté
matth420 0:d811d2c0da76 223 break;
matth420 0:d811d2c0da76 224 }
matth420 0:d811d2c0da76 225 }
matth420 2:566244a93a7a 226 for(int i=0; i<4; i++) //Identification du TAG RFID n°3
matth420 2:566244a93a7a 227 {
matth420 2:566244a93a7a 228 if(tag[i] == tag3[i])
matth420 2:566244a93a7a 229 {
matth420 2:566244a93a7a 230 egal3 = 1; //Le TAG RFID n°3 est détecté
matth420 0:d811d2c0da76 231 pc.printf("Tag3 - OK ");
matth420 0:d811d2c0da76 232 pc.printf("\n\r");
matth420 0:d811d2c0da76 233 break;
matth420 2:566244a93a7a 234 }
matth420 2:566244a93a7a 235 else if(tag[i] != tag3[i])
matth420 2:566244a93a7a 236 {
matth420 0:d811d2c0da76 237 pc.printf("Tag3 - NOK ");
matth420 0:d811d2c0da76 238 pc.printf("\n\r");
matth420 2:566244a93a7a 239 egal3 = 0; //Le TAG RFID n°3 n'est pas détecté
matth420 0:d811d2c0da76 240 break;
matth420 0:d811d2c0da76 241 }
matth420 0:d811d2c0da76 242 }
matth420 2:566244a93a7a 243 for(int i=0; i<4; i++) //Identification du TAG RFID n°4
matth420 2:566244a93a7a 244 {
matth420 2:566244a93a7a 245 if(tag[i] == tag4[i])
matth420 2:566244a93a7a 246 {
matth420 2:566244a93a7a 247 egal4 = 1; //Le TAG RFID n°4 est détecté
matth420 0:d811d2c0da76 248 pc.printf("Tag4 - OK ");
matth420 0:d811d2c0da76 249 pc.printf("\n\r");
matth420 0:d811d2c0da76 250 break;
matth420 2:566244a93a7a 251 }
matth420 2:566244a93a7a 252 else if(tag[i] != tag4[i])
matth420 2:566244a93a7a 253 {
matth420 0:d811d2c0da76 254 pc.printf("Tag4 - NOK ");
matth420 0:d811d2c0da76 255 pc.printf("\n\r");
matth420 2:566244a93a7a 256 egal4 = 0; //Le TAG RFID n°4 n'est détecté
matth420 0:d811d2c0da76 257 break;
matth420 0:d811d2c0da76 258 }
matth420 0:d811d2c0da76 259 }
matth420 2:566244a93a7a 260 for(int i=0; i<4; i++) //Identification du TAG RFID n°5
matth420 2:566244a93a7a 261 {
matth420 2:566244a93a7a 262 if(tag[i] == tag5[i])
matth420 2:566244a93a7a 263 {
matth420 2:566244a93a7a 264 egal5 = 1; //Le TAG RFID n°5 est détecté
matth420 0:d811d2c0da76 265 pc.printf("Tag5 - OK ");
matth420 0:d811d2c0da76 266 pc.printf("\n\r");
matth420 0:d811d2c0da76 267 break;
matth420 2:566244a93a7a 268 } else if(tag[i] != tag5[i])
matth420 2:566244a93a7a 269 {
matth420 0:d811d2c0da76 270 pc.printf("Tag5 - NOK ");
matth420 0:d811d2c0da76 271 pc.printf("\n\r");
matth420 2:566244a93a7a 272 egal5 = 0; //Le TAG RFID n°5 n'est pas détecté
matth420 0:d811d2c0da76 273 break;
matth420 1:ca1ad3dc37b3 274 }
matth420 0:d811d2c0da76 275 }
matth420 1:ca1ad3dc37b3 276 reponse_rfid[1]=0x00;
matth420 0:d811d2c0da76 277 }
matth420 0:d811d2c0da76 278
matth420 0:d811d2c0da76 279 led1=0;
matth420 0:d811d2c0da76 280 led2=0;
matth420 1:ca1ad3dc37b3 281 led3=1;
matth420 0:d811d2c0da76 282
matth420 0:d811d2c0da76 283 wait_ms(500);
matth420 1:ca1ad3dc37b3 284
matth420 1:ca1ad3dc37b3 285 }
matth420 1:ca1ad3dc37b3 286
matth420 1:ca1ad3dc37b3 287
matth420 2:566244a93a7a 288 if(capext ==1 && egal1 ==1) //Si le capteur extérieur est à 1 & le TAG 1 est détecté
matth420 2:566244a93a7a 289 {
matth420 1:ca1ad3dc37b3 290 pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
matth420 2:566244a93a7a 291 pc.printf("---------- L'animal vient de l'exterieur ---------\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 292 pc.printf("---------- Le TAG numero 1 est detecte ----------\r\n");
matth420 1:ca1ad3dc37b3 293 strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
matth420 1:ca1ad3dc37b3 294 SendCMD();
matth420 2:566244a93a7a 295 timeout=3;
matth420 1:ca1ad3dc37b3 296 getreply();
matth420 1:ca1ad3dc37b3 297 pc.printf(buf);
matth420 1:ca1ad3dc37b3 298 strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur
matth420 1:ca1ad3dc37b3 299 SendCMD();
matth420 2:566244a93a7a 300 timeout=3;
matth420 1:ca1ad3dc37b3 301 getreply();
matth420 1:ca1ad3dc37b3 302 pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
matth420 1:ca1ad3dc37b3 303 if (F411==1)
matth420 1:ca1ad3dc37b3 304 { //Vérification alimentation servo par F411
matth420 2:566244a93a7a 305 pc.printf("++++++++ Deblocage de la chatiere ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 306 myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2 (ouvert)
matth420 2:566244a93a7a 307 wait(2) ;
matth420 2:566244a93a7a 308 while(capteurfermeture==0)
matth420 2:566244a93a7a 309 {
matth420 2:566244a93a7a 310 led3=1;
matth420 2:566244a93a7a 311
matth420 2:566244a93a7a 312 }
matth420 2:566244a93a7a 313 led3=0;
matth420 2:566244a93a7a 314 pc.printf("++++++++ Passage de l'animal ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 315 wait(2);
matth420 1:ca1ad3dc37b3 316 while(capteurfermeture==0)
matth420 2:566244a93a7a 317 {
matth420 1:ca1ad3dc37b3 318 led2=1;
matth420 1:ca1ad3dc37b3 319 }
matth420 2:566244a93a7a 320 wait(1);
matth420 2:566244a93a7a 321 pc.printf("++++++++ Verrouillage de la chatiere ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 322 myservo = pos3 ; //Position du servomoteur n°3(bloqué)
matth420 2:566244a93a7a 323 position=3;
matth420 1:ca1ad3dc37b3 324 }
matth420 2:566244a93a7a 325 else
matth420 2:566244a93a7a 326 {
matth420 2:566244a93a7a 327 pc.printf("++++++++ L'animal n'est pas autorise a entrer ++++++++\n\r");
matth420 2:566244a93a7a 328 }
matth420 2:566244a93a7a 329 }
matth420 0:d811d2c0da76 330
matth420 1:ca1ad3dc37b3 331 if(capint ==1 && egal1 ==1) //Si le capteur intérieur est à 1 & le TAG 1 est détecté
matth420 1:ca1ad3dc37b3 332 {
matth420 0:d811d2c0da76 333 pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
matth420 2:566244a93a7a 334 pc.printf("---------- L'animal vient de l'interieur ---------\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 335 pc.printf("---------- Le TAG numero 1 est detecte ----------\r\n");
matth420 0:d811d2c0da76 336 strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
matth420 0:d811d2c0da76 337 SendCMD();
matth420 2:566244a93a7a 338 timeout=3;
matth420 0:d811d2c0da76 339 getreply();
matth420 0:d811d2c0da76 340 pc.printf(buf);
matth420 1:ca1ad3dc37b3 341 strcpy(snd, "ICHA\r\n"); //Le chat vient de l'intérieur
matth420 0:d811d2c0da76 342 SendCMD();
matth420 2:566244a93a7a 343 timeout=3;
matth420 0:d811d2c0da76 344 getreply();
matth420 0:d811d2c0da76 345 pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
matth420 1:ca1ad3dc37b3 346 if (F411 ==1)
matth420 1:ca1ad3dc37b3 347 { //Vérification alimentation servo par F411 (MyHome)
matth420 2:566244a93a7a 348 pc.printf("++++++++ Deblocage de la chatiere ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 349 myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2 (ouvert)
matth420 2:566244a93a7a 350 wait(2) ;
matth420 2:566244a93a7a 351 while(capteurfermeture==0)
matth420 0:d811d2c0da76 352 {
matth420 1:ca1ad3dc37b3 353 led3=1;
matth420 2:566244a93a7a 354
matth420 1:ca1ad3dc37b3 355 }
matth420 1:ca1ad3dc37b3 356 led3=0;
matth420 2:566244a93a7a 357 pc.printf("++++++++ Passage de l'animal ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 358 wait(2);
matth420 2:566244a93a7a 359 while(capteurfermeture==0)
matth420 2:566244a93a7a 360 {
matth420 2:566244a93a7a 361 led2=1;
matth420 2:566244a93a7a 362 }
matth420 2:566244a93a7a 363 wait(1);
matth420 2:566244a93a7a 364 pc.printf("++++++++ Verrouillage de la chatiere ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 365 myservo = pos3 ; //Position du servomoteur n°3(bloqué)
matth420 2:566244a93a7a 366 position=3;
matth420 2:566244a93a7a 367 }
matth420 2:566244a93a7a 368 else
matth420 2:566244a93a7a 369 {
matth420 2:566244a93a7a 370 pc.printf("++++++++ L'animal n'est pas autorise a sortir ++++++++\n\r");
matth420 1:ca1ad3dc37b3 371 }
matth420 1:ca1ad3dc37b3 372 }
matth420 1:ca1ad3dc37b3 373
matth420 2:566244a93a7a 374 if(capext ==1 && egal2 ==1) //Si le capteur extérieur est à 1 & le TAG 2 est détecté
matth420 2:566244a93a7a 375 {
matth420 2:566244a93a7a 376 pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
matth420 2:566244a93a7a 377 pc.printf("---------- L'animal vient de l'exterieur ---------\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 378 pc.printf("---------- Le TAG numero 2 est detecte ----------\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 379 strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
matth420 2:566244a93a7a 380 SendCMD();
matth420 2:566244a93a7a 381 timeout=3;
matth420 2:566244a93a7a 382 getreply();
matth420 2:566244a93a7a 383 pc.printf(buf);
matth420 2:566244a93a7a 384 strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur
matth420 2:566244a93a7a 385 SendCMD();
matth420 2:566244a93a7a 386 timeout=3;
matth420 2:566244a93a7a 387 getreply();
matth420 2:566244a93a7a 388 pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
matth420 2:566244a93a7a 389 if (F411==1)
matth420 2:566244a93a7a 390 { //Vérification alimentation servo par F411
matth420 2:566244a93a7a 391 pc.printf("++++++++ Deblocage de la chatiere ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 392 myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2 (ouvert)
matth420 2:566244a93a7a 393 wait(2);
matth420 2:566244a93a7a 394 while(capteurfermeture==0)
matth420 2:566244a93a7a 395 {
matth420 2:566244a93a7a 396 led2=1;
matth420 2:566244a93a7a 397 }
matth420 2:566244a93a7a 398 led2=0;
matth420 2:566244a93a7a 399 pc.printf("++++++++ Passage de l'animal ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 400 wait(2);
matth420 2:566244a93a7a 401 while(capteurfermeture==0)
matth420 2:566244a93a7a 402 {
matth420 2:566244a93a7a 403 led2=1;
matth420 2:566244a93a7a 404 }
matth420 2:566244a93a7a 405 wait(1);
matth420 2:566244a93a7a 406 pc.printf("++++++++ Verrouillage de la chatiere ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 407 myservo=pos3; //Position du servomoteur n°3(bloqué)
matth420 2:566244a93a7a 408 position = 3;
matth420 1:ca1ad3dc37b3 409 }
matth420 2:566244a93a7a 410 else
matth420 2:566244a93a7a 411 {
matth420 2:566244a93a7a 412 pc.printf("++++++++ L'animal n'est pas autorise a entrer ++++++++\n\r");
matth420 2:566244a93a7a 413 }
matth420 2:566244a93a7a 414 }
matth420 2:566244a93a7a 415
matth420 2:566244a93a7a 416 if(capint ==1 && egal2 ==1) //Si le capteur extérieur est à 1 & le TAG 2 est détecté
matth420 2:566244a93a7a 417 {
matth420 2:566244a93a7a 418 pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
matth420 2:566244a93a7a 419 pc.printf("---------- L'animal vient de l'interieur ---------\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 420 pc.printf("---------- Le TAG numero 2 est detecte ----------\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 421 strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
matth420 2:566244a93a7a 422 SendCMD();
matth420 2:566244a93a7a 423 timeout=3;
matth420 2:566244a93a7a 424 getreply();
matth420 2:566244a93a7a 425 pc.printf(buf);
matth420 2:566244a93a7a 426 strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur
matth420 2:566244a93a7a 427 SendCMD();
matth420 2:566244a93a7a 428 timeout=3;
matth420 2:566244a93a7a 429 getreply();
matth420 2:566244a93a7a 430 pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
matth420 2:566244a93a7a 431 if (F411==1)
matth420 2:566244a93a7a 432 { //Vérification alimentation servo par F411
matth420 2:566244a93a7a 433 pc.printf("++++++++ Deblocage de la chatiere ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 434 myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2 (ouvert)
matth420 2:566244a93a7a 435 wait(2);
matth420 2:566244a93a7a 436 while(capteurfermeture==0)
matth420 2:566244a93a7a 437 {
matth420 2:566244a93a7a 438 led2=1;
matth420 2:566244a93a7a 439 }
matth420 2:566244a93a7a 440 led2=0;
matth420 2:566244a93a7a 441 pc.printf("++++++++ Passage de l'animal ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 442 wait(2);
matth420 2:566244a93a7a 443 while(capteurfermeture==0)
matth420 2:566244a93a7a 444 {
matth420 2:566244a93a7a 445 led2=1;
matth420 2:566244a93a7a 446 }
matth420 2:566244a93a7a 447 wait(1);
matth420 2:566244a93a7a 448 pc.printf("++++++++ Verrouillage de la chatiere ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 449 myservo=pos3; //Position du servomoteur n°3(bloqué)
matth420 2:566244a93a7a 450 position = 3;
matth420 2:566244a93a7a 451 }
matth420 2:566244a93a7a 452 else
matth420 2:566244a93a7a 453 {
matth420 2:566244a93a7a 454 pc.printf("++++++++ L'animal n'est pas autorise a sortir ++++++++\n\r");
matth420 2:566244a93a7a 455 }
matth420 2:566244a93a7a 456 }
matth420 2:566244a93a7a 457 if(capext ==1 && egal3 ==1) //Si le capteur extérieur est à 1 & le TAG 3 est détecté
matth420 2:566244a93a7a 458 {
matth420 2:566244a93a7a 459 pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
matth420 2:566244a93a7a 460 pc.printf("---------- L'animal vient de l'exterieur ---------\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 461 pc.printf("---------- Le TAG numero 3 est detecte ----------\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 462 strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
matth420 2:566244a93a7a 463 SendCMD();
matth420 2:566244a93a7a 464 timeout=3;
matth420 2:566244a93a7a 465 getreply();
matth420 2:566244a93a7a 466 pc.printf(buf);
matth420 2:566244a93a7a 467 strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur
matth420 2:566244a93a7a 468 SendCMD();
matth420 2:566244a93a7a 469 timeout=3;
matth420 2:566244a93a7a 470 getreply();
matth420 2:566244a93a7a 471 pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
matth420 2:566244a93a7a 472 if (F411==1)
matth420 2:566244a93a7a 473 { //Vérification alimentation servo par F411
matth420 2:566244a93a7a 474 pc.printf("++++++++ Deblocage de la chatiere ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 475 myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2 (ouvert)
matth420 2:566244a93a7a 476 wait(2);
matth420 2:566244a93a7a 477 while(capteurfermeture==0)
matth420 2:566244a93a7a 478 {
matth420 2:566244a93a7a 479 led2=1;
matth420 1:ca1ad3dc37b3 480
matth420 2:566244a93a7a 481 }
matth420 2:566244a93a7a 482 led2=0;
matth420 2:566244a93a7a 483 pc.printf("++++++++ Passage de l'animal ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 484 wait(2);
matth420 2:566244a93a7a 485 while(capteurfermeture==0)
matth420 2:566244a93a7a 486 {
matth420 2:566244a93a7a 487 led2=1;
matth420 2:566244a93a7a 488 }
matth420 2:566244a93a7a 489 wait(1);
matth420 2:566244a93a7a 490 pc.printf("++++++++ Verrouillage de la chatiere ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 491 myservo=pos3; //Position du servomoteur n°3(bloqué)
matth420 2:566244a93a7a 492 position = 3;
matth420 2:566244a93a7a 493 }
matth420 2:566244a93a7a 494 else
matth420 2:566244a93a7a 495 {
matth420 2:566244a93a7a 496 pc.printf("++++++++ L'animal n'est pas autorise a entrer ++++++++\n\r");
matth420 2:566244a93a7a 497 }
matth420 2:566244a93a7a 498 }
matth420 2:566244a93a7a 499 if(capint ==1 && egal3 ==1) //Si le capteur inérieur est à 1 & le TAG 3 est détecté
matth420 2:566244a93a7a 500 {
matth420 2:566244a93a7a 501 pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
matth420 2:566244a93a7a 502 pc.printf("---------- L'animal vient de l'interieur ---------\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 503 pc.printf("---------- Le TAG numero 3 est detecte ----------\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 504 strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
matth420 2:566244a93a7a 505 SendCMD();
matth420 2:566244a93a7a 506 timeout=3;
matth420 2:566244a93a7a 507 getreply();
matth420 2:566244a93a7a 508 pc.printf(buf);
matth420 2:566244a93a7a 509 strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur
matth420 2:566244a93a7a 510 SendCMD();
matth420 2:566244a93a7a 511 timeout=3;
matth420 2:566244a93a7a 512 getreply();
matth420 2:566244a93a7a 513 pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
matth420 2:566244a93a7a 514 if (F411==1)
matth420 2:566244a93a7a 515 { //Vérification alimentation servo par F411
matth420 2:566244a93a7a 516 pc.printf("++++++++ Deblocage de la chatiere ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 517 myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2 (ouvert)
matth420 2:566244a93a7a 518 wait(2);
matth420 2:566244a93a7a 519 while(capteurfermeture==0)
matth420 2:566244a93a7a 520 {
matth420 2:566244a93a7a 521 led2=1;
matth420 2:566244a93a7a 522 }
matth420 2:566244a93a7a 523 led2=0;
matth420 2:566244a93a7a 524 pc.printf("++++++++ Passage de l'animal ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 525 wait(2);
matth420 2:566244a93a7a 526 while(capteurfermeture==0)
matth420 2:566244a93a7a 527 {
matth420 2:566244a93a7a 528 led2=1;
matth420 2:566244a93a7a 529 }
matth420 2:566244a93a7a 530 wait(1);
matth420 2:566244a93a7a 531 pc.printf("++++++++ Verrouillage de la chatiere ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 532 myservo=pos3; //Position du servomoteur n°3(bloqué)
matth420 2:566244a93a7a 533 position = 3;
matth420 2:566244a93a7a 534 }
matth420 2:566244a93a7a 535 else
matth420 2:566244a93a7a 536 {
matth420 2:566244a93a7a 537 pc.printf("++++++++ L'animal n'est pas autorise a sortir ++++++++\n\r");
matth420 2:566244a93a7a 538 }
matth420 2:566244a93a7a 539 }
matth420 2:566244a93a7a 540 if(capext ==1 && egal4 ==1) //Si le capteur extérieur est à 1 & le TAG 4 est détecté
matth420 2:566244a93a7a 541 {
matth420 2:566244a93a7a 542 pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
matth420 2:566244a93a7a 543 pc.printf("---------- L'animal vient de l'exterieur ---------\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 544 pc.printf("---------- Le TAG numero 4 est detecte ----------\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 545 strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
matth420 2:566244a93a7a 546 SendCMD();
matth420 2:566244a93a7a 547 timeout=3;
matth420 2:566244a93a7a 548 getreply();
matth420 2:566244a93a7a 549 pc.printf(buf);
matth420 2:566244a93a7a 550 strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur
matth420 2:566244a93a7a 551 SendCMD();
matth420 2:566244a93a7a 552 timeout=3;
matth420 2:566244a93a7a 553 getreply();
matth420 2:566244a93a7a 554 pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
matth420 2:566244a93a7a 555 if (F411==1)
matth420 2:566244a93a7a 556 { //Vérification alimentation servo par F411
matth420 2:566244a93a7a 557 pc.printf("++++++++ Deblocage de la chatiere ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 558 myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2 (ouvert)
matth420 2:566244a93a7a 559 wait(2);
matth420 2:566244a93a7a 560 while(capteurfermeture==0)
matth420 2:566244a93a7a 561 {
matth420 2:566244a93a7a 562 led2=1;
matth420 2:566244a93a7a 563 }
matth420 2:566244a93a7a 564 led2=0;
matth420 2:566244a93a7a 565 pc.printf("++++++++ Passage de l'animal ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 566 wait(2);
matth420 2:566244a93a7a 567 while(capteurfermeture==0)
matth420 2:566244a93a7a 568 {
matth420 2:566244a93a7a 569 led2=1;
matth420 2:566244a93a7a 570 }
matth420 2:566244a93a7a 571 wait(1);
matth420 2:566244a93a7a 572 pc.printf("++++++++ Verrouillage de la chatiere ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 573 myservo=pos3; //Position du servomoteur n°3(bloqué)
matth420 2:566244a93a7a 574 position = 3;
matth420 2:566244a93a7a 575 }
matth420 2:566244a93a7a 576 else
matth420 2:566244a93a7a 577 {
matth420 2:566244a93a7a 578 pc.printf("++++++++ L'animal n'est pas autorise a entrer ++++++++\n\r");
matth420 2:566244a93a7a 579 }
matth420 2:566244a93a7a 580 }
matth420 2:566244a93a7a 581 if(capint ==1 && egal4 ==1) //Si le capteur intérieur est à 1 & le TAG 1 est détecté
matth420 2:566244a93a7a 582 {
matth420 2:566244a93a7a 583 pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
matth420 2:566244a93a7a 584 pc.printf("---------- L'animal vient de l'interieur ---------\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 585 pc.printf("---------- Le TAG numero 4 est detecte ----------\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 586 strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
matth420 2:566244a93a7a 587 SendCMD();
matth420 2:566244a93a7a 588 timeout=3;
matth420 2:566244a93a7a 589 getreply();
matth420 2:566244a93a7a 590 pc.printf(buf);
matth420 2:566244a93a7a 591 strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur
matth420 2:566244a93a7a 592 SendCMD();
matth420 2:566244a93a7a 593 timeout=3;
matth420 2:566244a93a7a 594 getreply();
matth420 2:566244a93a7a 595 pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
matth420 2:566244a93a7a 596 if (F411==1)
matth420 2:566244a93a7a 597 { //Vérification alimentation servo par F411
matth420 2:566244a93a7a 598 pc.printf("++++++++ Deblocage de la chatiere ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 599 myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2 (ouvert)
matth420 2:566244a93a7a 600 wait(2);
matth420 2:566244a93a7a 601 while(capteurfermeture==0)
matth420 2:566244a93a7a 602 {
matth420 2:566244a93a7a 603 led2=1;
matth420 2:566244a93a7a 604 }
matth420 2:566244a93a7a 605 led2=0;
matth420 2:566244a93a7a 606 pc.printf("++++++++ Passage de l'animal ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 607 wait(2);
matth420 2:566244a93a7a 608 while(capteurfermeture==0)
matth420 2:566244a93a7a 609 {
matth420 2:566244a93a7a 610 led2=1;
matth420 2:566244a93a7a 611 }
matth420 2:566244a93a7a 612 wait(1);
matth420 2:566244a93a7a 613 pc.printf("++++++++ Verrouillage de la chatiere ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 614 myservo=pos3; //Position du servomoteur n°3(bloqué)
matth420 2:566244a93a7a 615 position = 3;
matth420 2:566244a93a7a 616 }
matth420 2:566244a93a7a 617 else
matth420 2:566244a93a7a 618 {
matth420 2:566244a93a7a 619 pc.printf("++++++++ L'animal n'est pas autorise a sortir ++++++++\n\r");
matth420 2:566244a93a7a 620 }
matth420 2:566244a93a7a 621 }
matth420 2:566244a93a7a 622 if(capext ==1 && egal5 ==1) //Si le capteur extérieur est à 1 & le TAG 4 est détecté
matth420 2:566244a93a7a 623 {
matth420 2:566244a93a7a 624 pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
matth420 2:566244a93a7a 625 pc.printf("---------- L'animal vient de l'exterieur ---------\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 626 pc.printf("---------- Le TAG numero 5 est detecte ----------\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 627 strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
matth420 2:566244a93a7a 628 SendCMD();
matth420 2:566244a93a7a 629 timeout=3;
matth420 2:566244a93a7a 630 getreply();
matth420 2:566244a93a7a 631 pc.printf(buf);
matth420 2:566244a93a7a 632 strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur
matth420 2:566244a93a7a 633 SendCMD();
matth420 2:566244a93a7a 634 timeout=3;
matth420 2:566244a93a7a 635 getreply();
matth420 2:566244a93a7a 636 pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
matth420 2:566244a93a7a 637 if (F411==1)
matth420 2:566244a93a7a 638 { //Vérification alimentation servo par F411
matth420 2:566244a93a7a 639 pc.printf("++++++++ Deblocage de la chatiere ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 640 myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2 (ouvert)
matth420 2:566244a93a7a 641 wait(2);
matth420 2:566244a93a7a 642 while(capteurfermeture==0)
matth420 2:566244a93a7a 643 {
matth420 2:566244a93a7a 644 led2=1;
matth420 2:566244a93a7a 645 }
matth420 2:566244a93a7a 646 led2=0;
matth420 2:566244a93a7a 647 pc.printf("++++++++ Passage de l'animal ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 648 wait(2);
matth420 2:566244a93a7a 649 while(capteurfermeture==0)
matth420 2:566244a93a7a 650 {
matth420 2:566244a93a7a 651 led2=1;
matth420 2:566244a93a7a 652 }
matth420 2:566244a93a7a 653 wait(1);
matth420 2:566244a93a7a 654 pc.printf("++++++++ Verrouillage de la chatiere ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 655 myservo=pos3; //Position du servomoteur n°3(bloqué)
matth420 2:566244a93a7a 656 position = 3;
matth420 2:566244a93a7a 657 }
matth420 2:566244a93a7a 658 else
matth420 2:566244a93a7a 659 {
matth420 2:566244a93a7a 660 pc.printf("++++++++ L'animal n'est pas autorise a entrer ++++++++\n\r");
matth420 2:566244a93a7a 661 }
matth420 2:566244a93a7a 662 }
matth420 2:566244a93a7a 663 if(capint ==1 && egal5 ==1) //Si le capteur intérieur est à 1 & le TAG 1 est détecté
matth420 2:566244a93a7a 664 {
matth420 2:566244a93a7a 665 pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur -----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
matth420 2:566244a93a7a 666 pc.printf("---------- L'animal vient de l'interieur ---------\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 667 pc.printf("---------- Le TAG numero 5 est detecte -----------\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 668 strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
matth420 2:566244a93a7a 669 SendCMD();
matth420 2:566244a93a7a 670 timeout=3;
matth420 2:566244a93a7a 671 getreply();
matth420 2:566244a93a7a 672 pc.printf(buf);
matth420 2:566244a93a7a 673 strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur
matth420 2:566244a93a7a 674 SendCMD();
matth420 2:566244a93a7a 675 timeout=3;
matth420 2:566244a93a7a 676 getreply();
matth420 2:566244a93a7a 677 pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
matth420 2:566244a93a7a 678 if (F411==1)
matth420 2:566244a93a7a 679 { //Vérification alimentation servo par F411
matth420 2:566244a93a7a 680 pc.printf("++++++++ Deblocage de la chatiere ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 681 myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2 (ouvert)
matth420 2:566244a93a7a 682 wait(1);
matth420 2:566244a93a7a 683 while(capteurfermeture==0)
matth420 2:566244a93a7a 684 {
matth420 2:566244a93a7a 685 led2=1;
matth420 2:566244a93a7a 686 }
matth420 2:566244a93a7a 687 led2=0;
matth420 2:566244a93a7a 688 pc.printf("++++++++ Passage de l'animal ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 689 wait(2);
matth420 2:566244a93a7a 690 while(capteurfermeture==0)
matth420 2:566244a93a7a 691 {
matth420 2:566244a93a7a 692 led2=1;
matth420 2:566244a93a7a 693 }
matth420 2:566244a93a7a 694 wait(1);
matth420 2:566244a93a7a 695 pc.printf("++++++++ Verrouillage de la chatiere ++++++++\r\n");
matth420 2:566244a93a7a 696 myservo=pos3; //Position du servomoteur n°3(bloqué)
matth420 2:566244a93a7a 697 position = 3;
matth420 2:566244a93a7a 698 }
matth420 2:566244a93a7a 699 else
matth420 2:566244a93a7a 700 {
matth420 2:566244a93a7a 701 pc.printf("++++++++ L'animal n'est pas autorise a sortir ++++++++\n\r");
matth420 2:566244a93a7a 702 }
matth420 2:566244a93a7a 703 }
matth420 2:566244a93a7a 704
matth420 2:566244a93a7a 705 while(bpmanuel ==1 )
matth420 2:566244a93a7a 706 { //Activation du mode manuel
matth420 2:566244a93a7a 707 if(pass==0)
matth420 2:566244a93a7a 708 {
matth420 2:566244a93a7a 709 pc.printf("\r------------------- Le mode manuel est actif ---------------------\r\n\n");
matth420 2:566244a93a7a 710 pass = 1 ;
matth420 2:566244a93a7a 711 }
matth420 2:566244a93a7a 712 pass5 = 0;
matth420 2:566244a93a7a 713 ledmm = 1 ; //Allumage Led indiquant que le mode manuel est activé
matth420 2:566244a93a7a 714 if (manuel1==1)
matth420 2:566244a93a7a 715 {
matth420 2:566244a93a7a 716 position = 1;
matth420 2:566244a93a7a 717 }
matth420 2:566244a93a7a 718 if (manuel2==1)
matth420 2:566244a93a7a 719 {
matth420 2:566244a93a7a 720 position = 2;
matth420 2:566244a93a7a 721 }
matth420 2:566244a93a7a 722 if (manuel3==1)
matth420 2:566244a93a7a 723 {
matth420 2:566244a93a7a 724 position = 3;
matth420 2:566244a93a7a 725 }
matth420 2:566244a93a7a 726 switch(position) //Switch en fonction de la position de la chatière pour le mode manuel
matth420 2:566244a93a7a 727 {
matth420 2:566244a93a7a 728 case 1 : //Mode manuel position n°1 (entrée seulement)
matth420 2:566244a93a7a 729 pass2=0;
matth420 2:566244a93a7a 730 pass3=0;
matth420 2:566244a93a7a 731 if(capteurfermeture==1) //Vérification de la fermeture de la chatière
matth420 2:566244a93a7a 732 {
matth420 2:566244a93a7a 733 myservo = pos1 ; //Position du servomoteur n°1
matth420 2:566244a93a7a 734 position = 1; //La chatière est en position n°1 (entrée seulement)
matth420 2:566244a93a7a 735 if(pass1==0)
matth420 2:566244a93a7a 736 {
matth420 2:566244a93a7a 737 pc.printf("++++++++ La chatiere est en position numero 1 : entree seulement +++++++\r\n\n");
matth420 2:566244a93a7a 738 pass1 = 1 ;
matth420 2:566244a93a7a 739 }}
matth420 2:566244a93a7a 740 break; //Fin du case n°1
matth420 2:566244a93a7a 741 case 2 : //Mode manuel position n°2 (entréé ou sortie)
matth420 2:566244a93a7a 742 pass1=0;
matth420 2:566244a93a7a 743 pass3=0;
matth420 2:566244a93a7a 744 if(capteurfermeture==1) //Vérification de la fermeture de la chatière
matth420 2:566244a93a7a 745 {
matth420 2:566244a93a7a 746 myservo = pos2 ; //Position du servomoteur n°2
matth420 2:566244a93a7a 747 position = 2; //La chatière est en position n°2 (entréé ou sortie)
matth420 2:566244a93a7a 748 if(pass2==0)
matth420 2:566244a93a7a 749 {
matth420 2:566244a93a7a 750 pc.printf("++++++++ La chatiere est en position numero 2 : ouverte ++++++++\r\n\n");
matth420 2:566244a93a7a 751 pass2 = 1;
matth420 2:566244a93a7a 752 }}
matth420 2:566244a93a7a 753 break; //Fin du case n°2
matth420 2:566244a93a7a 754 case 3 : //Mode manuel position n°3 (verrouillage complet)
matth420 2:566244a93a7a 755 pass1=0;
matth420 2:566244a93a7a 756 pass2=0;
matth420 2:566244a93a7a 757 if(capteurfermeture==1) //Vérification de la fermeture de la chatière
matth420 2:566244a93a7a 758 {
matth420 2:566244a93a7a 759 myservo = pos3 ; //Position du servomoteur n°3
matth420 2:566244a93a7a 760 position = 3; //La chatière est en position n°3 (verrouillage complet)
matth420 2:566244a93a7a 761 if(pass3==0)
matth420 2:566244a93a7a 762 {
matth420 2:566244a93a7a 763 pc.printf("++++++++ La chatiere est en position numero 3 : verouillage complet ++++++++\r\n\n");
matth420 2:566244a93a7a 764 pass3 = 1 ;
matth420 2:566244a93a7a 765 }} //Fin du case n°3
matth420 2:566244a93a7a 766 break;
matth420 2:566244a93a7a 767 default :
matth420 2:566244a93a7a 768 } //Fin du switch
matth420 2:566244a93a7a 769 } //Fin du mode manuel
matth420 2:566244a93a7a 770 if(pass5==0)
matth420 2:566244a93a7a 771 {
matth420 2:566244a93a7a 772 pc.printf("-------------------- Le mode manuel est inactif -----------------\r\n\n");
matth420 2:566244a93a7a 773 pc.printf("-------------------- La chatiere est verrouillee ----------------\r\n\n");
matth420 2:566244a93a7a 774 pass5=1;
matth420 2:566244a93a7a 775 }
matth420 2:566244a93a7a 776 pass = 0 ;
matth420 2:566244a93a7a 777
matth420 2:566244a93a7a 778 pass5 = 1 ;
matth420 2:566244a93a7a 779 myservo=pos3;
matth420 2:566244a93a7a 780 }} //Fin du int main
matth420 1:ca1ad3dc37b3 781 //+++++++++++++++++++++++++++++ Voids RFID +++++++++++++++++++++++++++++
matth420 0:d811d2c0da76 782
matth420 0:d811d2c0da76 783 void Antenna()
matth420 0:d811d2c0da76 784 {
matth420 0:d811d2c0da76 785 pc.printf("\n\r");
matth420 0:d811d2c0da76 786 pc.printf("ANTENNA NOT DETECTED");
matth420 0:d811d2c0da76 787 pc.printf("\n\r");
matth420 0:d811d2c0da76 788 }
matth420 0:d811d2c0da76 789
matth420 0:d811d2c0da76 790 void field()
matth420 0:d811d2c0da76 791 {
matth420 0:d811d2c0da76 792 pc.printf("\n\r");
matth420 0:d811d2c0da76 793 pc.printf("NOT TAG IN FIELD");
matth420 0:d811d2c0da76 794 pc.printf("\n\r");
matth420 0:d811d2c0da76 795 }
matth420 0:d811d2c0da76 796
matth420 0:d811d2c0da76 797 // +++++++++++++++++++++++++++++++++ This is for ESP8266 config only, run this once to set up the ESP8266 +++++++++++++++
matth420 0:d811d2c0da76 798 void ESPconfig()
matth420 0:d811d2c0da76 799 {
matth420 2:566244a93a7a 800 wait(2);
matth420 0:d811d2c0da76 801 strcpy(snd,"AT\r\n");
matth420 0:d811d2c0da76 802 SendCMD();
matth420 0:d811d2c0da76 803 timeout=1;
matth420 0:d811d2c0da76 804 getreply();
matth420 0:d811d2c0da76 805 wait(1);
matth420 0:d811d2c0da76 806 pc.printf("-------------- Redemarrage du module --------------\r\n"); //Redémarrage du module WIFI ESP8266
matth420 0:d811d2c0da76 807 strcpy(snd,"AT+RST\r\n"); //Commande redémarrage du module WIFI ESP8266
matth420 0:d811d2c0da76 808 SendCMD();
matth420 0:d811d2c0da76 809 timeout=5;
matth420 0:d811d2c0da76 810 getreply();
matth420 0:d811d2c0da76 811 pc.printf(buf);
matth420 0:d811d2c0da76 812
matth420 2:566244a93a7a 813 wait(2); //Délai inter-étape
matth420 0:d811d2c0da76 814
matth420 0:d811d2c0da76 815 pc.printf("\n---------- Mode Wifi ----------\r\n"); //Initialisation du mode WIFI
matth420 0:d811d2c0da76 816 strcpy(snd, "AT+CWMODE=3\r\n"); //Commande initialisation du module WIFI ESP8266
matth420 0:d811d2c0da76 817 SendCMD();
matth420 0:d811d2c0da76 818 timeout=4;
matth420 0:d811d2c0da76 819 getreply();
matth420 0:d811d2c0da76 820 pc.printf(buf);
matth420 0:d811d2c0da76 821
matth420 2:566244a93a7a 822 wait(1); //Délai inter-étape
matth420 0:d811d2c0da76 823
matth420 0:d811d2c0da76 824 pc.printf("\n---------- Connexion au point d acces ----------\r\n"); //Connection au serveur IOP
matth420 0:d811d2c0da76 825 pc.printf("ssid = %s pwd = %s\r\n",ssid,pwd);
matth420 0:d811d2c0da76 826 strcpy(snd, "AT+CWJAP=\""); //Commande de connection au serveur IOP
matth420 0:d811d2c0da76 827 strcat(snd, ssid);
matth420 0:d811d2c0da76 828 strcat(snd, "\",\"");
matth420 0:d811d2c0da76 829 strcat(snd, pwd);
matth420 0:d811d2c0da76 830 strcat(snd, "\"\r\n");
matth420 0:d811d2c0da76 831 SendCMD();
matth420 0:d811d2c0da76 832 timeout=10;
matth420 0:d811d2c0da76 833 getreply();
matth420 0:d811d2c0da76 834 pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
matth420 0:d811d2c0da76 835
matth420 1:ca1ad3dc37b3 836 wait(2); //Délai inter-étape
matth420 0:d811d2c0da76 837
matth420 0:d811d2c0da76 838 pc.printf("\n---------- Adresse IP local ----------\r\n"); //Adressage IP
matth420 0:d811d2c0da76 839 strcpy(snd, "AT+CIFSR\r\n"); //Commande affichant adresse IP et MAC du PC ainsi que du module WIFI ESP8266
matth420 0:d811d2c0da76 840 SendCMD();
matth420 0:d811d2c0da76 841 timeout=3;
matth420 0:d811d2c0da76 842 getreply();
matth420 0:d811d2c0da76 843 pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
matth420 0:d811d2c0da76 844
matth420 2:566244a93a7a 845 wait(2); //Délai inter-étape
matth420 0:d811d2c0da76 846
matth420 0:d811d2c0da76 847 pc.printf("\n---------- TCP Client ----------\r\n"); //Connection au serveur en tant que client
matth420 1:ca1ad3dc37b3 848 strcpy(snd, "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.2.1\",55555\r\n"); //Commande connection au serveur : Protocol , Adresse IP serveur , port
matth420 0:d811d2c0da76 849 SendCMD();
matth420 0:d811d2c0da76 850 timeout=5;
matth420 0:d811d2c0da76 851 getreply();
matth420 0:d811d2c0da76 852 pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
matth420 1:ca1ad3dc37b3 853
matth420 2:566244a93a7a 854 wait(2); //Délai inter-étape
matth420 1:ca1ad3dc37b3 855
matth420 1:ca1ad3dc37b3 856
matth420 0:d811d2c0da76 857 } //Fin du void config
matth420 0:d811d2c0da76 858
matth420 0:d811d2c0da76 859 void SendCMD()
matth420 0:d811d2c0da76 860 {
matth420 0:d811d2c0da76 861 esp.printf("%s", snd);
matth420 1:ca1ad3dc37b3 862 }
matth420 0:d811d2c0da76 863
matth420 0:d811d2c0da76 864 void getreply()
matth420 0:d811d2c0da76 865 {
matth420 0:d811d2c0da76 866 memset(buf, '\0', sizeof(buf));
matth420 0:d811d2c0da76 867 t.start();
matth420 0:d811d2c0da76 868 ended=0;
matth420 0:d811d2c0da76 869 count=0;
matth420 0:d811d2c0da76 870 while(!ended) {
matth420 0:d811d2c0da76 871 if(esp.readable()) {
matth420 0:d811d2c0da76 872 buf[count] = esp.getc();
matth420 0:d811d2c0da76 873 count++;
matth420 0:d811d2c0da76 874 }
matth420 0:d811d2c0da76 875 if(t.read() > timeout) {
matth420 0:d811d2c0da76 876 ended = 1;
matth420 0:d811d2c0da76 877 t.stop();
matth420 0:d811d2c0da76 878 t.reset();
matth420 0:d811d2c0da76 879 }
matth420 0:d811d2c0da76 880 }
matth420 0:d811d2c0da76 881 }