TeamLegrand
programme intégré
Dependencies: MODSERIAL Servo mbed
main.cpp
- Committer:
- matth420
- Date:
- 2018-05-23
- Revision:
- 0:d811d2c0da76
- Child:
- 1:ca1ad3dc37b3
File content as of revision 0:d811d2c0da76:
#include "mbed.h" //
#include <iostream> //
#include <string> //
#include <fstream> //Déclaration des librairies utilisées
#include "MODSERIAL.h" //
#include "Servo.h" //
#include <Serial.h>
#include "stdio.h"
Serial pc(USBTX, USBRX);
Serial rfid1(p9, NC);
Serial rfid2(NC, p10);
MODSERIAL esp(p28, p27); // tx, rx
DigitalOut reset(p26);
Timer t; //Timer
Servo myservo(p21); //Servomoteur
DigitalIn manuel1 (p20); //Mode manuel position n°1 (entrée seulement)
DigitalIn manuel2 (p19); //Mode manuel position n°2 (sortie seulement)
DigitalOut ledmm (p18); //Led indiquant si le mode manuel est activé
DigitalIn manuel3 (p17); //Mode manuel position n°3 (entréé ou sortie)
DigitalIn manuel4 (p16); //Mode manuel position n°4 (verrouillage complet)
DigitalIn bpmanuel (p15); //Bouton ON/OFF du mode manuel
DigitalIn capteurfermeture (p14);
DigitalIn capext (p12) ; //Capteur de présence extérieur
DigitalIn capint (p11) ; //Capteur de présence intérieur //Capteur détectant la fermeture
DigitalIn CTS(p8);
DigitalIn F411 (p7); //Detection alimentation servomoteur (CHALLENGE LEGRAND !!!!!!!!!!!)
DigitalOut led1(LED1); //Led n°1 du mbed
DigitalOut led2(LED2); //Led n°2 du mbed
DigitalOut led3(LED3); //Led n°3 du mbed
DigitalOut led4(LED4); //Led n°4 du mbed
int egal1 = 0; //tag1
int egal2 = 0;
int egal3 = 0;
int egal4 = 0;
int egal5 = 0;
int tag1[4]= {0xAE,0xFB,0x63,0x10};
int tag2[4]= {0x25,0x02,0x64,0x10};
int tag3[4]= {0x3F,0xFC,0x63,0x10};
int tag4[4]= {0xCE,0xEE,0x63,0x10};
int tag5[4]= {0xD6,0xD9,0x63,0x10};
int tag[4]= {0x00,0x00,0x00,0x00};
int reponse_rfid[5];
int reponse_rfid1[255];
int lireuid[8]= {0x52,0x00};
//int trame_rfid[8]={0x7A};
//int tag_rfid[8]={0x76,0x01};
//int uid[8]={0x55};
int position ; //Position de la chatière
int i = 0;
int e = 0;
int count,ended,timeout;
char buf[1024];
char snd[255];
char ssid[32] = "IOP_LEGRAND_2"; //Nom du WIFI IOP
char pwd [32] = "legrandMDP"; //Mot de passe du WIFI IOP
char ECHA[5] = "ECHA"; //Le chat vient de l'extérieur
char ICHA[5] = "ICHA"; //Le chat vient de l'intérieur
char tcpip[14] = "192.168.10.14"; //Adresse IP du module ESP8666
char tcpport[3] = "23";
int longueur_recue = 0;
int nouvelle_reception = 0;
int a = 0;
int b = 0;
char recept[18];
char tabconnect[10] = {0};
char tabclosed[9] = {0};
char tabrec[5] = {0};
char connect[10] = "0,CONNECT";
char closed[9] = "0,CLOSED";
void HandShake();
void Antenna();
void field();
void SendCMD(),getreply(),ESPconfig(),ESPsetbaudrate(),WIFI(), Donnee(); //Déclaration des voids
using namespace std;
int main() //Début du int main
{
reset=0; //Reset du module ESP8266
pc.baud(9600); //Vitesse de transmission du terminal
pc.printf("\f\n\r--------------- Demarrage du module WIFI ---------------\n\r"); //Démarrage du module WIFI ESP8266
wait(0.5);
reset=1;
timeout=2;
getreply();
esp.baud(115200); //Vitesse de transmission du module WIFI ESP8266
ESPconfig(); //Configuration du module WIFI ESP8266
pc.printf("\f\n\r- Module pret -\n\r"); //Le module WIFI ESP8266
while(1)
{
// Partie RFID
egal1=0;
egal2=0;
egal3=0;
egal4=0;
egal5=0;
if (CTS == 0)
{
// pc.printf("- [CTS = 0] -");
// pc.printf("\n\r");
//HandShake();
for (int i=0; i<2; i++)
{
rfid2.putc(lireuid[i]);
}
wait_ms(25);
for (int e=0; e<1; e++)
{
reponse_rfid1[e]=(rfid1.getc());
led1=1;
}
if (reponse_rfid1[0] == 0xD6)
{
for (int i=0; i<2; i++)
{
rfid2.putc(lireuid[i]);
led2=1;
}
wait_ms(50);
for (int e=1; e<5; e++) {
reponse_rfid[e]=(rfid1.getc());
led3=1;
}
/*for(int i=0;i<5;i++){
tag[i] = {0};
}*/
pc.printf("---------------------------------------");
pc.printf("\n\r");
pc.printf("Trame de reponse du PCB en hexa : ");
for (int i=0; i<2; i++) pc.printf("%X ",lireuid[i]);
pc.printf("\n\r");
pc.printf("Status = %X\n\r",reponse_rfid1[0]);
pc.printf("UID = ");
for (int i=1; i<5; i++) pc.printf("%X ",reponse_rfid[i]);
pc.printf("\n\r");
pc.printf("---------------------------------------");
pc.printf("\n\r");
}
else if (reponse_rfid1[0] == 0xC0)
{
field();
}
if (reponse_rfid1[0] == 0xE0)
{
Antenna();
}
//reponse_rfid[1]=0x00;
for(int i=1; i<5; i++)
{
tag[i-1] = reponse_rfid[i];
}
if(tag[0] != 0x00)
{
pc.printf("\n\r");
pc.printf("tableau de 0: %X", tag[0]);
pc.printf("\n\r");
for(int i=0; i<4; i++)
{
if(tag[i] == tag1[i])
{
egal1 = 1;
pc.printf("Tag1 - OK ");
pc.printf("\n\r");
break;
//pc.printf(tag[i]);
}
else if(tag[i] != tag1[i])
{
pc.printf("Tag1 - NOK ");
pc.printf("\n\r");
egal1 = 0;
break;
//pc.printf(tag[i]);
}
}
for(int i=0; i<4; i++)
{
if(tag[i] == tag2[i])
{
egal2 = 1;
pc.printf("Tag2 - OK ");
pc.printf("\n\r");
break;
//pc.printf(tag[i]);
}
else if(tag[i] != tag2[i])
{
pc.printf("Tag2 - NOK ");
pc.printf("\n\r");
egal2 = 0;
break;
//pc.printf(tag[i]);
}
}
for(int i=0; i<4; i++)
{
if(tag[i] == tag3[i])
{
egal3 = 1;
pc.printf("Tag3 - OK ");
pc.printf("\n\r");
break;
//pc.printf(tag[i]);
}
else if(tag[i] != tag3[i])
{
pc.printf("Tag3 - NOK ");
pc.printf("\n\r");
egal3 = 0;
break;
//pc.printf(tag[i]);
}
}
for(int i=0; i<4; i++)
{
if(tag[i] == tag4[i])
{
egal4 = 1;
pc.printf("Tag4 - OK ");
pc.printf("\n\r");
break;
//pc.printf(tag[i]);
}
else if(tag[i] != tag4[i])
{
pc.printf("Tag4 - NOK ");
pc.printf("\n\r");
egal4 = 0;
break;
//pc.printf(tag[i]);
}
}
for(int i=0; i<4; i++)
{
if(tag[i] == tag5[i])
{
egal5 = 1;
pc.printf("Tag5 - OK ");
pc.printf("\n\r");
break;
//pc.printf(tag[i]);
}
else if(tag[i] != tag5[i])
{
pc.printf("Tag5 - NOK ");
pc.printf("\n\r");
egal5 = 0;
break;
//pc.printf(tag[i]);
}
}
reponse_rfid[1]=0x00;
}
led1=0;
led2=0;
led3=0;
wait_ms(500);
}
if(capext >=1 & egal1 ==1) //Si le capteur extérieur est à 1
{
pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
SendCMD();
timeout=5;
getreply();
pc.printf(buf);
strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur
SendCMD();
timeout=5;
getreply();
pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
}
if(capint >=1 & egal1 ==1) //Si le capteur intérieur est à 1
{
pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
SendCMD();
timeout=5;
getreply();
pc.printf(buf);
strcpy(snd, "ICHA\r\n"); //Le chat vient de l'intérieur
SendCMD();
timeout=5;
getreply();
pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
}
if (bpmanuel ==1) //Activation du mode manuel
{
ledmm = 1 ; //Allumage Led indiquant que le mode manuel est activé
switch(position) //Switch en fonction de la position de la chatière pour le mode manuel
{
case 1 : //Mode manuel position n°1 (entrée seulement)
if (F411 ==1) //Vérification alimentation servo par F411
{
myservo = 0.25; //Position du servomoteur n°1
if(capteurfermeture==1) //Vérification de la fermeture de la chatière
{
position = 1; //La chatière est en position n°1 (entrée seulement)
}
}
break; //Fin du case n°1
case 2 : //Mode manuel position n°2 (sortie seulement)
if (F411 ==1) //Vérification alimentation servo par F411
{
myservo = 0.5; //Position du servomoteur n°2
if(capteurfermeture==1) //Vérification de la fermeture de la chatière
{
position = 2; //La chatière est en position n°2 (sortie seulement)
}
}
break; //Fin du case n°2
case 3 : //Mode manuel position n°3 (entréé ou sortie)
if (F411 ==1) //Vérification alimentation servo par F411
{
myservo = 0.75 ; //Position du servomoteur n°3
if(capteurfermeture==1) //Vérification de la fermeture de la chatière
{
position = 3; //La chatière est en position n°3 (entréé ou sortie)
}
}
break; //Fin du case n°3
case 4 : //Mode manuel position n°4 (verrouillage complet)
if (F411 ==1) //Vérification alimentation servo par F411
{
myservo = 1 ; //Position du servomoteur n°4
if(capteurfermeture==1) //Vérification de la fermeture de la chatière
{
position = 4; //La chatière est en position n°4 (verrouillage complet)
}
}
break; //Fin du case n°4
default : //Fin du mode manuel
} //Fin du switch
} //Fin du mode manuel
}
} //Fin du int main
//+++++++++++++++++++++++++++++ Voids RFID +++++++++++++++++++++++++++++
/*void HandShake(){
pc.printf("\n\r");
pc.printf("CTS IS TO 0");
pc.printf("\n\r");
}*/
void Antenna()
{
pc.printf("\n\r");
pc.printf("ANTENNA NOT DETECTED");
pc.printf("\n\r");
}
void field()
{
pc.printf("\n\r");
pc.printf("NOT TAG IN FIELD");
pc.printf("\n\r");
}
// +++++++++++++++++++++++++++++++++ This is for ESP8266 config only, run this once to set up the ESP8266 +++++++++++++++
void ESPconfig()
{
wait(5);
strcpy(snd,"AT\r\n");
SendCMD();
timeout=1;
getreply();
wait(1);
pc.printf("-------------- Redemarrage du module --------------\r\n"); //Redémarrage du module WIFI ESP8266
strcpy(snd,"AT+RST\r\n"); //Commande redémarrage du module WIFI ESP8266
SendCMD();
timeout=5;
getreply();
pc.printf(buf);
wait(3); //Délai inter-étape
pc.printf("\n---------- Mode Wifi ----------\r\n"); //Initialisation du mode WIFI
strcpy(snd, "AT+CWMODE=3\r\n"); //Commande initialisation du module WIFI ESP8266
SendCMD();
timeout=4;
getreply();
pc.printf(buf);
wait(2); //Délai inter-étape
pc.printf("\n---------- Connexion au point d acces ----------\r\n"); //Connection au serveur IOP
pc.printf("ssid = %s pwd = %s\r\n",ssid,pwd);
strcpy(snd, "AT+CWJAP=\""); //Commande de connection au serveur IOP
strcat(snd, ssid);
strcat(snd, "\",\"");
strcat(snd, pwd);
strcat(snd, "\"\r\n");
SendCMD();
timeout=10;
getreply();
pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
wait(5); //Délai inter-étape
pc.printf("\n---------- Adresse IP local ----------\r\n"); //Adressage IP
strcpy(snd, "AT+CIFSR\r\n"); //Commande affichant adresse IP et MAC du PC ainsi que du module WIFI ESP8266
SendCMD();
timeout=3;
getreply();
pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
wait(5); //Délai inter-étape
pc.printf("\n---------- TCP Client ----------\r\n"); //Connection au serveur en tant que client
strcpy(snd, "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.10.12\",55555\r\n"); //Commande connection au serveur : Protocol , Adresse IP serveur , port
SendCMD();
timeout=5;
getreply();
pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
wait(5); //Délai inter-étape
} //Fin du void config
void SendCMD()
{
esp.printf("%s", snd);
}
void getreply()
{
memset(buf, '\0', sizeof(buf));
t.start();
ended=0;
count=0;
while(!ended) {
if(esp.readable()) {
buf[count] = esp.getc();
count++;
}
if(t.read() > timeout) {
ended = 1;
t.stop();
t.reset();
}
}
}