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programme intégré
Dependencies: MODSERIAL Servo mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:d811d2c0da76
- Child:
- 1:ca1ad3dc37b3
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Wed May 23 17:33:36 2018 +0000 @@ -0,0 +1,476 @@ +#include "mbed.h" // +#include <iostream> // +#include <string> // +#include <fstream> //Déclaration des librairies utilisées +#include "MODSERIAL.h" // +#include "Servo.h" // +#include <Serial.h> +#include "stdio.h" + +Serial pc(USBTX, USBRX); +Serial rfid1(p9, NC); +Serial rfid2(NC, p10); +MODSERIAL esp(p28, p27); // tx, rx +DigitalOut reset(p26); +Timer t; //Timer +Servo myservo(p21); //Servomoteur +DigitalIn manuel1 (p20); //Mode manuel position n°1 (entrée seulement) +DigitalIn manuel2 (p19); //Mode manuel position n°2 (sortie seulement) +DigitalOut ledmm (p18); //Led indiquant si le mode manuel est activé +DigitalIn manuel3 (p17); //Mode manuel position n°3 (entréé ou sortie) +DigitalIn manuel4 (p16); //Mode manuel position n°4 (verrouillage complet) +DigitalIn bpmanuel (p15); //Bouton ON/OFF du mode manuel +DigitalIn capteurfermeture (p14); +DigitalIn capext (p12) ; //Capteur de présence extérieur +DigitalIn capint (p11) ; //Capteur de présence intérieur //Capteur détectant la fermeture +DigitalIn CTS(p8); +DigitalIn F411 (p7); //Detection alimentation servomoteur (CHALLENGE LEGRAND !!!!!!!!!!!) + +DigitalOut led1(LED1); //Led n°1 du mbed +DigitalOut led2(LED2); //Led n°2 du mbed +DigitalOut led3(LED3); //Led n°3 du mbed +DigitalOut led4(LED4); //Led n°4 du mbed + +int egal1 = 0; //tag1 +int egal2 = 0; +int egal3 = 0; +int egal4 = 0; +int egal5 = 0; +int tag1[4]= {0xAE,0xFB,0x63,0x10}; +int tag2[4]= {0x25,0x02,0x64,0x10}; +int tag3[4]= {0x3F,0xFC,0x63,0x10}; +int tag4[4]= {0xCE,0xEE,0x63,0x10}; +int tag5[4]= {0xD6,0xD9,0x63,0x10}; +int tag[4]= {0x00,0x00,0x00,0x00}; +int reponse_rfid[5]; +int reponse_rfid1[255]; +int lireuid[8]= {0x52,0x00}; +//int trame_rfid[8]={0x7A}; +//int tag_rfid[8]={0x76,0x01}; +//int uid[8]={0x55}; + +int position ; //Position de la chatière + +int i = 0; +int e = 0; +int count,ended,timeout; + +char buf[1024]; +char snd[255]; + +char ssid[32] = "IOP_LEGRAND_2"; //Nom du WIFI IOP +char pwd [32] = "legrandMDP"; //Mot de passe du WIFI IOP + +char ECHA[5] = "ECHA"; //Le chat vient de l'extérieur +char ICHA[5] = "ICHA"; //Le chat vient de l'intérieur + + +char tcpip[14] = "192.168.10.14"; //Adresse IP du module ESP8666 +char tcpport[3] = "23"; + +int longueur_recue = 0; +int nouvelle_reception = 0; +int a = 0; +int b = 0; + +char recept[18]; +char tabconnect[10] = {0}; +char tabclosed[9] = {0}; +char tabrec[5] = {0}; +char connect[10] = "0,CONNECT"; +char closed[9] = "0,CLOSED"; + +void HandShake(); +void Antenna(); +void field(); +void SendCMD(),getreply(),ESPconfig(),ESPsetbaudrate(),WIFI(), Donnee(); //Déclaration des voids + +using namespace std; + +int main() //Début du int main +{ + + reset=0; //Reset du module ESP8266 + pc.baud(9600); //Vitesse de transmission du terminal + pc.printf("\f\n\r--------------- Demarrage du module WIFI ---------------\n\r"); //Démarrage du module WIFI ESP8266 + wait(0.5); + reset=1; + timeout=2; + getreply(); + + esp.baud(115200); //Vitesse de transmission du module WIFI ESP8266 + + ESPconfig(); //Configuration du module WIFI ESP8266 + + pc.printf("\f\n\r- Module pret -\n\r"); //Le module WIFI ESP8266 + + while(1) + { + // Partie RFID + + egal1=0; + egal2=0; + egal3=0; + egal4=0; + egal5=0; + + + + if (CTS == 0) + { + // pc.printf("- [CTS = 0] -"); + // pc.printf("\n\r"); + //HandShake(); + for (int i=0; i<2; i++) + { + rfid2.putc(lireuid[i]); + } + wait_ms(25); + for (int e=0; e<1; e++) + { + reponse_rfid1[e]=(rfid1.getc()); + led1=1; + } + if (reponse_rfid1[0] == 0xD6) + { + for (int i=0; i<2; i++) + { + rfid2.putc(lireuid[i]); + led2=1; + } + wait_ms(50); + for (int e=1; e<5; e++) { + reponse_rfid[e]=(rfid1.getc()); + led3=1; + } + /*for(int i=0;i<5;i++){ + tag[i] = {0}; + }*/ + pc.printf("---------------------------------------"); + pc.printf("\n\r"); + pc.printf("Trame de reponse du PCB en hexa : "); + for (int i=0; i<2; i++) pc.printf("%X ",lireuid[i]); + pc.printf("\n\r"); + pc.printf("Status = %X\n\r",reponse_rfid1[0]); + pc.printf("UID = "); + for (int i=1; i<5; i++) pc.printf("%X ",reponse_rfid[i]); + pc.printf("\n\r"); + pc.printf("---------------------------------------"); + pc.printf("\n\r"); + } + else if (reponse_rfid1[0] == 0xC0) + { + field(); + } + if (reponse_rfid1[0] == 0xE0) + { + Antenna(); + } + //reponse_rfid[1]=0x00; + + for(int i=1; i<5; i++) + { + tag[i-1] = reponse_rfid[i]; + } + if(tag[0] != 0x00) + { + pc.printf("\n\r"); + pc.printf("tableau de 0: %X", tag[0]); + pc.printf("\n\r"); + + for(int i=0; i<4; i++) + { + if(tag[i] == tag1[i]) + { + egal1 = 1; + pc.printf("Tag1 - OK "); + pc.printf("\n\r"); + break; + //pc.printf(tag[i]); + } + else if(tag[i] != tag1[i]) + { + pc.printf("Tag1 - NOK "); + pc.printf("\n\r"); + egal1 = 0; + break; + //pc.printf(tag[i]); + } + } + for(int i=0; i<4; i++) + { + if(tag[i] == tag2[i]) + { + egal2 = 1; + pc.printf("Tag2 - OK "); + pc.printf("\n\r"); + break; + //pc.printf(tag[i]); + } + else if(tag[i] != tag2[i]) + { + pc.printf("Tag2 - NOK "); + pc.printf("\n\r"); + egal2 = 0; + break; + //pc.printf(tag[i]); + } + } + for(int i=0; i<4; i++) + { + if(tag[i] == tag3[i]) + { + egal3 = 1; + pc.printf("Tag3 - OK "); + pc.printf("\n\r"); + break; + //pc.printf(tag[i]); + } + else if(tag[i] != tag3[i]) + { + pc.printf("Tag3 - NOK "); + pc.printf("\n\r"); + egal3 = 0; + break; + //pc.printf(tag[i]); + } + } + for(int i=0; i<4; i++) + { + if(tag[i] == tag4[i]) + { + egal4 = 1; + pc.printf("Tag4 - OK "); + pc.printf("\n\r"); + break; + //pc.printf(tag[i]); + } + else if(tag[i] != tag4[i]) + { + pc.printf("Tag4 - NOK "); + pc.printf("\n\r"); + egal4 = 0; + break; + //pc.printf(tag[i]); + } + } + for(int i=0; i<4; i++) + { + if(tag[i] == tag5[i]) + { + egal5 = 1; + pc.printf("Tag5 - OK "); + pc.printf("\n\r"); + break; + //pc.printf(tag[i]); + } + else if(tag[i] != tag5[i]) + { + pc.printf("Tag5 - NOK "); + pc.printf("\n\r"); + egal5 = 0; + break; + //pc.printf(tag[i]); + } + } + reponse_rfid[1]=0x00; + } + + led1=0; + led2=0; + led3=0; + + wait_ms(500); + + } + + + if(capext >=1 & egal1 ==1) //Si le capteur extérieur est à 1 + { + pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur + strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu + SendCMD(); + timeout=5; + getreply(); + pc.printf(buf); + strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur + SendCMD(); + timeout=5; + getreply(); + pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR) + } + + if(capint >=1 & egal1 ==1) //Si le capteur intérieur est à 1 + { + pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur + strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu + SendCMD(); + timeout=5; + getreply(); + pc.printf(buf); + strcpy(snd, "ICHA\r\n"); //Le chat vient de l'intérieur + SendCMD(); + timeout=5; + getreply(); + pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR) + } + + + + if (bpmanuel ==1) //Activation du mode manuel + { + ledmm = 1 ; //Allumage Led indiquant que le mode manuel est activé + + switch(position) //Switch en fonction de la position de la chatière pour le mode manuel + { + case 1 : //Mode manuel position n°1 (entrée seulement) + if (F411 ==1) //Vérification alimentation servo par F411 + { + myservo = 0.25; //Position du servomoteur n°1 + if(capteurfermeture==1) //Vérification de la fermeture de la chatière + { + position = 1; //La chatière est en position n°1 (entrée seulement) + } + } + break; //Fin du case n°1 + case 2 : //Mode manuel position n°2 (sortie seulement) + if (F411 ==1) //Vérification alimentation servo par F411 + { + myservo = 0.5; //Position du servomoteur n°2 + if(capteurfermeture==1) //Vérification de la fermeture de la chatière + { + position = 2; //La chatière est en position n°2 (sortie seulement) + } + } + break; //Fin du case n°2 + case 3 : //Mode manuel position n°3 (entréé ou sortie) + if (F411 ==1) //Vérification alimentation servo par F411 + { + myservo = 0.75 ; //Position du servomoteur n°3 + if(capteurfermeture==1) //Vérification de la fermeture de la chatière + { + position = 3; //La chatière est en position n°3 (entréé ou sortie) + } + } + break; //Fin du case n°3 + case 4 : //Mode manuel position n°4 (verrouillage complet) + if (F411 ==1) //Vérification alimentation servo par F411 + { + myservo = 1 ; //Position du servomoteur n°4 + if(capteurfermeture==1) //Vérification de la fermeture de la chatière + { + position = 4; //La chatière est en position n°4 (verrouillage complet) + } + } + break; //Fin du case n°4 + default : //Fin du mode manuel + } //Fin du switch + } //Fin du mode manuel + } +} //Fin du int main + //+++++++++++++++++++++++++++++ Voids RFID +++++++++++++++++++++++++++++ +/*void HandShake(){ + pc.printf("\n\r"); + pc.printf("CTS IS TO 0"); + pc.printf("\n\r"); +}*/ + +void Antenna() +{ + pc.printf("\n\r"); + pc.printf("ANTENNA NOT DETECTED"); + pc.printf("\n\r"); +} + +void field() +{ + pc.printf("\n\r"); + pc.printf("NOT TAG IN FIELD"); + pc.printf("\n\r"); +} + +// +++++++++++++++++++++++++++++++++ This is for ESP8266 config only, run this once to set up the ESP8266 +++++++++++++++ +void ESPconfig() +{ + wait(5); + strcpy(snd,"AT\r\n"); + SendCMD(); + timeout=1; + getreply(); + wait(1); + pc.printf("-------------- Redemarrage du module --------------\r\n"); //Redémarrage du module WIFI ESP8266 + strcpy(snd,"AT+RST\r\n"); //Commande redémarrage du module WIFI ESP8266 + SendCMD(); + timeout=5; + getreply(); + pc.printf(buf); + + wait(3); //Délai inter-étape + + pc.printf("\n---------- Mode Wifi ----------\r\n"); //Initialisation du mode WIFI + strcpy(snd, "AT+CWMODE=3\r\n"); //Commande initialisation du module WIFI ESP8266 + SendCMD(); + timeout=4; + getreply(); + pc.printf(buf); + + wait(2); //Délai inter-étape + + pc.printf("\n---------- Connexion au point d acces ----------\r\n"); //Connection au serveur IOP + pc.printf("ssid = %s pwd = %s\r\n",ssid,pwd); + strcpy(snd, "AT+CWJAP=\""); //Commande de connection au serveur IOP + strcat(snd, ssid); + strcat(snd, "\",\""); + strcat(snd, pwd); + strcat(snd, "\"\r\n"); + SendCMD(); + timeout=10; + getreply(); + pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR) + + wait(5); //Délai inter-étape + + pc.printf("\n---------- Adresse IP local ----------\r\n"); //Adressage IP + strcpy(snd, "AT+CIFSR\r\n"); //Commande affichant adresse IP et MAC du PC ainsi que du module WIFI ESP8266 + SendCMD(); + timeout=3; + getreply(); + pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR) + + wait(5); //Délai inter-étape + + pc.printf("\n---------- TCP Client ----------\r\n"); //Connection au serveur en tant que client + strcpy(snd, "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.10.12\",55555\r\n"); //Commande connection au serveur : Protocol , Adresse IP serveur , port + SendCMD(); + timeout=5; + getreply(); + pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR) + + wait(5); //Délai inter-étape + + +} //Fin du void config + +void SendCMD() +{ + esp.printf("%s", snd); +} + +void getreply() +{ + memset(buf, '\0', sizeof(buf)); + t.start(); + ended=0; + count=0; + while(!ended) { + if(esp.readable()) { + buf[count] = esp.getc(); + count++; + } + if(t.read() > timeout) { + ended = 1; + t.stop(); + t.reset(); + } + } +} \ No newline at end of file