TeamLegrand
programme intégré
Dependencies: MODSERIAL Servo mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:d811d2c0da76
- Child:
- 1:ca1ad3dc37b3
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Wed May 23 17:33:36 2018 +0000
@@ -0,0 +1,476 @@
+#include "mbed.h" //
+#include <iostream> //
+#include <string> //
+#include <fstream> //Déclaration des librairies utilisées
+#include "MODSERIAL.h" //
+#include "Servo.h" //
+#include <Serial.h>
+#include "stdio.h"
+
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+Serial rfid1(p9, NC);
+Serial rfid2(NC, p10);
+MODSERIAL esp(p28, p27); // tx, rx
+DigitalOut reset(p26);
+Timer t; //Timer
+Servo myservo(p21); //Servomoteur
+DigitalIn manuel1 (p20); //Mode manuel position n°1 (entrée seulement)
+DigitalIn manuel2 (p19); //Mode manuel position n°2 (sortie seulement)
+DigitalOut ledmm (p18); //Led indiquant si le mode manuel est activé
+DigitalIn manuel3 (p17); //Mode manuel position n°3 (entréé ou sortie)
+DigitalIn manuel4 (p16); //Mode manuel position n°4 (verrouillage complet)
+DigitalIn bpmanuel (p15); //Bouton ON/OFF du mode manuel
+DigitalIn capteurfermeture (p14);
+DigitalIn capext (p12) ; //Capteur de présence extérieur
+DigitalIn capint (p11) ; //Capteur de présence intérieur //Capteur détectant la fermeture
+DigitalIn CTS(p8);
+DigitalIn F411 (p7); //Detection alimentation servomoteur (CHALLENGE LEGRAND !!!!!!!!!!!)
+
+DigitalOut led1(LED1); //Led n°1 du mbed
+DigitalOut led2(LED2); //Led n°2 du mbed
+DigitalOut led3(LED3); //Led n°3 du mbed
+DigitalOut led4(LED4); //Led n°4 du mbed
+
+int egal1 = 0; //tag1
+int egal2 = 0;
+int egal3 = 0;
+int egal4 = 0;
+int egal5 = 0;
+int tag1[4]= {0xAE,0xFB,0x63,0x10};
+int tag2[4]= {0x25,0x02,0x64,0x10};
+int tag3[4]= {0x3F,0xFC,0x63,0x10};
+int tag4[4]= {0xCE,0xEE,0x63,0x10};
+int tag5[4]= {0xD6,0xD9,0x63,0x10};
+int tag[4]= {0x00,0x00,0x00,0x00};
+int reponse_rfid[5];
+int reponse_rfid1[255];
+int lireuid[8]= {0x52,0x00};
+//int trame_rfid[8]={0x7A};
+//int tag_rfid[8]={0x76,0x01};
+//int uid[8]={0x55};
+
+int position ; //Position de la chatière
+
+int i = 0;
+int e = 0;
+int count,ended,timeout;
+
+char buf[1024];
+char snd[255];
+
+char ssid[32] = "IOP_LEGRAND_2"; //Nom du WIFI IOP
+char pwd [32] = "legrandMDP"; //Mot de passe du WIFI IOP
+
+char ECHA[5] = "ECHA"; //Le chat vient de l'extérieur
+char ICHA[5] = "ICHA"; //Le chat vient de l'intérieur
+
+
+char tcpip[14] = "192.168.10.14"; //Adresse IP du module ESP8666
+char tcpport[3] = "23";
+
+int longueur_recue = 0;
+int nouvelle_reception = 0;
+int a = 0;
+int b = 0;
+
+char recept[18];
+char tabconnect[10] = {0};
+char tabclosed[9] = {0};
+char tabrec[5] = {0};
+char connect[10] = "0,CONNECT";
+char closed[9] = "0,CLOSED";
+
+void HandShake();
+void Antenna();
+void field();
+void SendCMD(),getreply(),ESPconfig(),ESPsetbaudrate(),WIFI(), Donnee(); //Déclaration des voids
+
+using namespace std;
+
+int main() //Début du int main
+{
+
+ reset=0; //Reset du module ESP8266
+ pc.baud(9600); //Vitesse de transmission du terminal
+ pc.printf("\f\n\r--------------- Demarrage du module WIFI ---------------\n\r"); //Démarrage du module WIFI ESP8266
+ wait(0.5);
+ reset=1;
+ timeout=2;
+ getreply();
+
+ esp.baud(115200); //Vitesse de transmission du module WIFI ESP8266
+
+ ESPconfig(); //Configuration du module WIFI ESP8266
+
+ pc.printf("\f\n\r- Module pret -\n\r"); //Le module WIFI ESP8266
+
+ while(1)
+ {
+ // Partie RFID
+
+ egal1=0;
+ egal2=0;
+ egal3=0;
+ egal4=0;
+ egal5=0;
+
+
+
+ if (CTS == 0)
+ {
+ // pc.printf("- [CTS = 0] -");
+ // pc.printf("\n\r");
+ //HandShake();
+ for (int i=0; i<2; i++)
+ {
+ rfid2.putc(lireuid[i]);
+ }
+ wait_ms(25);
+ for (int e=0; e<1; e++)
+ {
+ reponse_rfid1[e]=(rfid1.getc());
+ led1=1;
+ }
+ if (reponse_rfid1[0] == 0xD6)
+ {
+ for (int i=0; i<2; i++)
+ {
+ rfid2.putc(lireuid[i]);
+ led2=1;
+ }
+ wait_ms(50);
+ for (int e=1; e<5; e++) {
+ reponse_rfid[e]=(rfid1.getc());
+ led3=1;
+ }
+ /*for(int i=0;i<5;i++){
+ tag[i] = {0};
+ }*/
+ pc.printf("---------------------------------------");
+ pc.printf("\n\r");
+ pc.printf("Trame de reponse du PCB en hexa : ");
+ for (int i=0; i<2; i++) pc.printf("%X ",lireuid[i]);
+ pc.printf("\n\r");
+ pc.printf("Status = %X\n\r",reponse_rfid1[0]);
+ pc.printf("UID = ");
+ for (int i=1; i<5; i++) pc.printf("%X ",reponse_rfid[i]);
+ pc.printf("\n\r");
+ pc.printf("---------------------------------------");
+ pc.printf("\n\r");
+ }
+ else if (reponse_rfid1[0] == 0xC0)
+ {
+ field();
+ }
+ if (reponse_rfid1[0] == 0xE0)
+ {
+ Antenna();
+ }
+ //reponse_rfid[1]=0x00;
+
+ for(int i=1; i<5; i++)
+ {
+ tag[i-1] = reponse_rfid[i];
+ }
+ if(tag[0] != 0x00)
+ {
+ pc.printf("\n\r");
+ pc.printf("tableau de 0: %X", tag[0]);
+ pc.printf("\n\r");
+
+ for(int i=0; i<4; i++)
+ {
+ if(tag[i] == tag1[i])
+ {
+ egal1 = 1;
+ pc.printf("Tag1 - OK ");
+ pc.printf("\n\r");
+ break;
+ //pc.printf(tag[i]);
+ }
+ else if(tag[i] != tag1[i])
+ {
+ pc.printf("Tag1 - NOK ");
+ pc.printf("\n\r");
+ egal1 = 0;
+ break;
+ //pc.printf(tag[i]);
+ }
+ }
+ for(int i=0; i<4; i++)
+ {
+ if(tag[i] == tag2[i])
+ {
+ egal2 = 1;
+ pc.printf("Tag2 - OK ");
+ pc.printf("\n\r");
+ break;
+ //pc.printf(tag[i]);
+ }
+ else if(tag[i] != tag2[i])
+ {
+ pc.printf("Tag2 - NOK ");
+ pc.printf("\n\r");
+ egal2 = 0;
+ break;
+ //pc.printf(tag[i]);
+ }
+ }
+ for(int i=0; i<4; i++)
+ {
+ if(tag[i] == tag3[i])
+ {
+ egal3 = 1;
+ pc.printf("Tag3 - OK ");
+ pc.printf("\n\r");
+ break;
+ //pc.printf(tag[i]);
+ }
+ else if(tag[i] != tag3[i])
+ {
+ pc.printf("Tag3 - NOK ");
+ pc.printf("\n\r");
+ egal3 = 0;
+ break;
+ //pc.printf(tag[i]);
+ }
+ }
+ for(int i=0; i<4; i++)
+ {
+ if(tag[i] == tag4[i])
+ {
+ egal4 = 1;
+ pc.printf("Tag4 - OK ");
+ pc.printf("\n\r");
+ break;
+ //pc.printf(tag[i]);
+ }
+ else if(tag[i] != tag4[i])
+ {
+ pc.printf("Tag4 - NOK ");
+ pc.printf("\n\r");
+ egal4 = 0;
+ break;
+ //pc.printf(tag[i]);
+ }
+ }
+ for(int i=0; i<4; i++)
+ {
+ if(tag[i] == tag5[i])
+ {
+ egal5 = 1;
+ pc.printf("Tag5 - OK ");
+ pc.printf("\n\r");
+ break;
+ //pc.printf(tag[i]);
+ }
+ else if(tag[i] != tag5[i])
+ {
+ pc.printf("Tag5 - NOK ");
+ pc.printf("\n\r");
+ egal5 = 0;
+ break;
+ //pc.printf(tag[i]);
+ }
+ }
+ reponse_rfid[1]=0x00;
+ }
+
+ led1=0;
+ led2=0;
+ led3=0;
+
+ wait_ms(500);
+
+ }
+
+
+ if(capext >=1 & egal1 ==1) //Si le capteur extérieur est à 1
+ {
+ pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
+ strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
+ SendCMD();
+ timeout=5;
+ getreply();
+ pc.printf(buf);
+ strcpy(snd, "ECHA\r\n"); //Le chat vient de l'extérieur
+ SendCMD();
+ timeout=5;
+ getreply();
+ pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
+ }
+
+ if(capint >=1 & egal1 ==1) //Si le capteur intérieur est à 1
+ {
+ pc.printf("---------- Envoi de donnees au serveur ----------\r\n"); //Envoi de données au serveur
+ strcpy(snd, "AT+CIPSEND=4\r\n"); //Commande envoyant le nombre de bytes voulu
+ SendCMD();
+ timeout=5;
+ getreply();
+ pc.printf(buf);
+ strcpy(snd, "ICHA\r\n"); //Le chat vient de l'intérieur
+ SendCMD();
+ timeout=5;
+ getreply();
+ pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
+ }
+
+
+
+ if (bpmanuel ==1) //Activation du mode manuel
+ {
+ ledmm = 1 ; //Allumage Led indiquant que le mode manuel est activé
+
+ switch(position) //Switch en fonction de la position de la chatière pour le mode manuel
+ {
+ case 1 : //Mode manuel position n°1 (entrée seulement)
+ if (F411 ==1) //Vérification alimentation servo par F411
+ {
+ myservo = 0.25; //Position du servomoteur n°1
+ if(capteurfermeture==1) //Vérification de la fermeture de la chatière
+ {
+ position = 1; //La chatière est en position n°1 (entrée seulement)
+ }
+ }
+ break; //Fin du case n°1
+ case 2 : //Mode manuel position n°2 (sortie seulement)
+ if (F411 ==1) //Vérification alimentation servo par F411
+ {
+ myservo = 0.5; //Position du servomoteur n°2
+ if(capteurfermeture==1) //Vérification de la fermeture de la chatière
+ {
+ position = 2; //La chatière est en position n°2 (sortie seulement)
+ }
+ }
+ break; //Fin du case n°2
+ case 3 : //Mode manuel position n°3 (entréé ou sortie)
+ if (F411 ==1) //Vérification alimentation servo par F411
+ {
+ myservo = 0.75 ; //Position du servomoteur n°3
+ if(capteurfermeture==1) //Vérification de la fermeture de la chatière
+ {
+ position = 3; //La chatière est en position n°3 (entréé ou sortie)
+ }
+ }
+ break; //Fin du case n°3
+ case 4 : //Mode manuel position n°4 (verrouillage complet)
+ if (F411 ==1) //Vérification alimentation servo par F411
+ {
+ myservo = 1 ; //Position du servomoteur n°4
+ if(capteurfermeture==1) //Vérification de la fermeture de la chatière
+ {
+ position = 4; //La chatière est en position n°4 (verrouillage complet)
+ }
+ }
+ break; //Fin du case n°4
+ default : //Fin du mode manuel
+ } //Fin du switch
+ } //Fin du mode manuel
+ }
+} //Fin du int main
+ //+++++++++++++++++++++++++++++ Voids RFID +++++++++++++++++++++++++++++
+/*void HandShake(){
+ pc.printf("\n\r");
+ pc.printf("CTS IS TO 0");
+ pc.printf("\n\r");
+}*/
+
+void Antenna()
+{
+ pc.printf("\n\r");
+ pc.printf("ANTENNA NOT DETECTED");
+ pc.printf("\n\r");
+}
+
+void field()
+{
+ pc.printf("\n\r");
+ pc.printf("NOT TAG IN FIELD");
+ pc.printf("\n\r");
+}
+
+// +++++++++++++++++++++++++++++++++ This is for ESP8266 config only, run this once to set up the ESP8266 +++++++++++++++
+void ESPconfig()
+{
+ wait(5);
+ strcpy(snd,"AT\r\n");
+ SendCMD();
+ timeout=1;
+ getreply();
+ wait(1);
+ pc.printf("-------------- Redemarrage du module --------------\r\n"); //Redémarrage du module WIFI ESP8266
+ strcpy(snd,"AT+RST\r\n"); //Commande redémarrage du module WIFI ESP8266
+ SendCMD();
+ timeout=5;
+ getreply();
+ pc.printf(buf);
+
+ wait(3); //Délai inter-étape
+
+ pc.printf("\n---------- Mode Wifi ----------\r\n"); //Initialisation du mode WIFI
+ strcpy(snd, "AT+CWMODE=3\r\n"); //Commande initialisation du module WIFI ESP8266
+ SendCMD();
+ timeout=4;
+ getreply();
+ pc.printf(buf);
+
+ wait(2); //Délai inter-étape
+
+ pc.printf("\n---------- Connexion au point d acces ----------\r\n"); //Connection au serveur IOP
+ pc.printf("ssid = %s pwd = %s\r\n",ssid,pwd);
+ strcpy(snd, "AT+CWJAP=\""); //Commande de connection au serveur IOP
+ strcat(snd, ssid);
+ strcat(snd, "\",\"");
+ strcat(snd, pwd);
+ strcat(snd, "\"\r\n");
+ SendCMD();
+ timeout=10;
+ getreply();
+ pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
+
+ wait(5); //Délai inter-étape
+
+ pc.printf("\n---------- Adresse IP local ----------\r\n"); //Adressage IP
+ strcpy(snd, "AT+CIFSR\r\n"); //Commande affichant adresse IP et MAC du PC ainsi que du module WIFI ESP8266
+ SendCMD();
+ timeout=3;
+ getreply();
+ pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
+
+ wait(5); //Délai inter-étape
+
+ pc.printf("\n---------- TCP Client ----------\r\n"); //Connection au serveur en tant que client
+ strcpy(snd, "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.10.12\",55555\r\n"); //Commande connection au serveur : Protocol , Adresse IP serveur , port
+ SendCMD();
+ timeout=5;
+ getreply();
+ pc.printf(buf); //Statut de l'étape (OK/ERROR)
+
+ wait(5); //Délai inter-étape
+
+
+} //Fin du void config
+
+void SendCMD()
+{
+ esp.printf("%s", snd);
+}
+
+void getreply()
+{
+ memset(buf, '\0', sizeof(buf));
+ t.start();
+ ended=0;
+ count=0;
+ while(!ended) {
+ if(esp.readable()) {
+ buf[count] = esp.getc();
+ count++;
+ }
+ if(t.read() > timeout) {
+ ended = 1;
+ t.stop();
+ t.reset();
+ }
+ }
+}
\ No newline at end of file