TVZ2019
Pokretanje DC motora pomoću LPC1768 mikrokoupravljača i L293D drivera koji u sebi sadrži 2 H-mosta i predviđen je da može pokretati 2 DC motora istovremeno.
Dependencies: mbed
Diff: MotorDC.h
- Revision:
- 1:0e8e1330a84a
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/MotorDC.h Sun May 31 16:32:50 2020 +0000
@@ -0,0 +1,21 @@
+
+#ifndef MBED_MOTOR_H
+#define MBED_MOTOR_H
+#include "mbed.h"
+
+
+class MotorDC { //definiranje klase "MotorDC"
+public:
+
+ MotorDC(PinName PWM, PinName smjer1, PinName smjer2); //definiranje PWM pina, smjer1 i smjer2 definiraju smjer vrtnje motora/
+
+ void speed(float speed); // određujemo brzinu motora prema PWM-u s vrijednost od 0-1 za jedan smjer i od -1 - 0 za drugi smjer/
+
+protected:
+ PwmOut _PWM;
+ DigitalOut _smjer1;
+ DigitalOut _smjer2;
+
+};
+
+#endif