Programskim kodom se upravlja maketom malog DC motora koji je spojen na inkrementalni enkoder. Sa inkrementalnog enkodera se čitaju dvije faze impulsa pomoću kojih se računa brzina vrtnje iz impusla u vrenenu i smjer vrtnje iz odnosa stanja faza enkodera. Popunjenost PWM-a se zadaje potenciometrom a promjena smjera i pokretanje je se upravlja tipkalima.
Dependencies: Bvrtnje2 mbed UpravljanjePWM MjerenjeBrzineVrtnjeMotoraEnkoderom
Diff: PisanjeNaEkran.lib
- Revision:
- 1:0a3d2a67c937
- Parent:
- 0:b0afc4a6b914
diff -r b0afc4a6b914 -r 0a3d2a67c937 PisanjeNaEkran.lib --- a/PisanjeNaEkran.lib Tue Feb 11 09:55:50 2020 +0000 +++ b/PisanjeNaEkran.lib Wed Feb 12 09:15:19 2020 +0000 @@ -1,1 +1,1 @@ -PisanjeNaEkran#a19b3eba5b1b +https://os.mbed.com/teams/TVZ2019/code/MjerenjeBrzineVrtnjeMotoraEnkoderom/#a19b3eba5b1b