Programskim kodom se upravlja maketom malog DC motora koji je spojen na inkrementalni enkoder. Sa inkrementalnog enkodera se čitaju dvije faze impulsa pomoću kojih se računa brzina vrtnje iz impusla u vrenenu i smjer vrtnje iz odnosa stanja faza enkodera. Popunjenost PWM-a se zadaje potenciometrom a promjena smjera i pokretanje je se upravlja tipkalima.

Dependencies:   Bvrtnje2 mbed UpravljanjePWM MjerenjeBrzineVrtnjeMotoraEnkoderom

https://os.mbed.com/media/uploads/mlucan/seminar.jpg

Revision:
1:0a3d2a67c937
Parent:
0:b0afc4a6b914
--- a/PisanjeNaEkran.lib	Tue Feb 11 09:55:50 2020 +0000
+++ b/PisanjeNaEkran.lib	Wed Feb 12 09:15:19 2020 +0000
@@ -1,1 +1,1 @@
-PisanjeNaEkran#a19b3eba5b1b
+https://os.mbed.com/teams/TVZ2019/code/MjerenjeBrzineVrtnjeMotoraEnkoderom/#a19b3eba5b1b