![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
Programskim kodom se upravlja maketom malog DC motora koji je spojen na inkrementalni enkoder. Sa inkrementalnog enkodera se čitaju dvije faze impulsa pomoću kojih se računa brzina vrtnje iz impusla u vrenenu i smjer vrtnje iz odnosa stanja faza enkodera. Popunjenost PWM-a se zadaje potenciometrom a promjena smjera i pokretanje je se upravlja tipkalima.
Dependencies: Bvrtnje2 mbed UpravljanjePWM MjerenjeBrzineVrtnjeMotoraEnkoderom
Diff: PisanjeNaEkran.lib
- Revision:
- 0:b0afc4a6b914
- Child:
- 1:0a3d2a67c937
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/PisanjeNaEkran.lib Tue Feb 11 09:55:50 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +PisanjeNaEkran#a19b3eba5b1b