TVZ2019 / Mbed 2 deprecated MjerenjeBrzineVrtnjeMotoraEnkoderom_CjeliKod

Programskim kodom se upravlja maketom malog DC motora koji je spojen na inkrementalni enkoder. Sa inkrementalnog enkodera se čitaju dvije faze impulsa pomoću kojih se računa brzina vrtnje iz impusla u vrenenu i smjer vrtnje iz odnosa stanja faza enkodera. Popunjenost PWM-a se zadaje potenciometrom a promjena smjera i pokretanje je se upravlja tipkalima.

Dependencies:   Bvrtnje2 mbed UpravljanjePWM MjerenjeBrzineVrtnjeMotoraEnkoderom

https://os.mbed.com/media/uploads/mlucan/seminar.jpg

Changes

RevisionDateWhoCommit message
2:62372f133226 2020-02-12 mlucan Upload; default tip
1:0a3d2a67c937 2020-02-12 mlucan Upload rad;
0:b0afc4a6b914 2020-02-11 mlucan Mjerenje brzine vrtnje motora;