Programskim kodom se upravlja maketom malog DC motora koji je spojen na inkrementalni enkoder. Sa inkrementalnog enkodera se čitaju dvije faze impulsa pomoću kojih se računa brzina vrtnje iz impusla u vrenenu i smjer vrtnje iz odnosa stanja faza enkodera. Popunjenost PWM-a se zadaje potenciometrom a promjena smjera i pokretanje je se upravlja tipkalima.
Dependencies: Bvrtnje2 mbed UpravljanjePWM MjerenjeBrzineVrtnjeMotoraEnkoderom
PisanjeNaEkran.lib@0:b0afc4a6b914, 2020-02-11 (annotated)
- Committer:
- mlucan
- Date:
- Tue Feb 11 09:55:50 2020 +0000
- Revision:
- 0:b0afc4a6b914
- Child:
- 1:0a3d2a67c937
Mjerenje brzine vrtnje motora;
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
mlucan | 0:b0afc4a6b914 | 1 | PisanjeNaEkran#a19b3eba5b1b |