Diff: Blinker.cpp

Revision:

6:ee51f453cc7c

Parent:

5:c64c025a4993

Child:

7:c1d05f2830fb

--- a/Blinker.cpp	Fri Jun 20 08:50:49 2014 +0000
+++ b/Blinker.cpp	Fri Jun 20 09:34:17 2014 +0000
@@ -10,6 +10,7 @@
 DigitalOut myLED_G(PTB19);                                           //grüne LED Idee: stellt die grünen blinkenden Pfeile im Auto da
 DigitalOut BlinkerL(PTE0);                                           // Digitaler Ausgang für die Bliker links
 DigitalOut BlinkerR(PTE1);                                          // Digitaler Ausgang für die Bliker rechts
+AnalogIn Panzer(PTB1);   
 
 #define NO_KEY      0                                                   //definiert die Keys des LCD Shields
 #define UP_KEY      1
@@ -24,17 +25,27 @@
 
 int main()
 {
-lcd.cls();  
-    while(1) {
+anfang:    
+lcd.cls();
+BlinkerL= 1;
+while(1)
+{
+if (Panzer > 0.8)
+    {  
+
         BlinkerR= 1;
         myLED_G= 0;
         wait(0.2);
         BlinkerR= 0;
         myLED_G= 1;
         wait(0.2);
-} 
+    }
+else
+    { 
+        goto anfang;
+    }
 }
-
+}
 //Bestimmt, welche Taste gerade gedrückt wird
 int read_LCD_KEYS()
 {