Diff: Blinker.cpp

Revision:

7:c1d05f2830fb

Parent:

6:ee51f453cc7c

Child:

8:6a4e86d75a00

--- a/Blinker.cpp	Fri Jun 20 09:34:17 2014 +0000
+++ b/Blinker.cpp	Fri Jun 20 13:49:49 2014 +0000
@@ -5,12 +5,70 @@
 #include "mbed.h"                                                        //common library für mbed
 #include "TextLCD.h"                                                    //library für den LCD Shield
 #include "TSISensor.h"                                                  //library für den TSi Sensor Idee: Helligkeit der Blinker LEDs einstellen
+#include "MMA8451Q.h"                                                   //library für den Beschleunigungssensor
 
-AnalogIn KEYS(PTB0);                                                 //Analog In um die Spannung an PTB0 zu bestimmen und die Buttons zu erkennen
-DigitalOut myLED_G(PTB19);                                           //grüne LED Idee: stellt die grünen blinkenden Pfeile im Auto da
-DigitalOut BlinkerL(PTE0);                                           // Digitaler Ausgang für die Bliker links
-DigitalOut BlinkerR(PTE1);                                          // Digitaler Ausgang für die Bliker rechts
-AnalogIn Panzer(PTB1);   
+AnalogIn KEYS(PTB0);                                                    //Analog In um die Spannung an PTB0 zu bestimmen und die Buttons zu erkennen
+DigitalOut myLED_G(PTB19);                                              //grüne LED Idee: stellt die grünen blinkenden Pfeile im Auto da
+DigitalOut BlinkerL(PTE0);                                              // Digitaler Ausgang für die Blinker links
+DigitalOut BlinkerR(PTE1);                                              // Digitaler Ausgang für die Blinker rechts
+AnalogIn TasterS(PTB3);                                                 // Tster zum Rückstelen der Blinker
+AnalogIn TasterL(PTB2);                                                 // Taster für Blinker links
+AnalogIn TasterR(PTB1);                                                 // Taster für Blinker rechts
+
+
+
+int main()
+{
+anfang: 
+int x = 0;                                                              //Zählvariable für Blinker-Schleife 
+float z = 0.4;
+myLED_G= 1;  
+
+while(1)
+{
+if (TasterR > 0.8)
+    {  
+
+        BlinkerR= 1;
+        myLED_G= 0;
+        wait(z);
+        BlinkerR= 0;
+        myLED_G= 1;
+        wait(z);
+        if (TasterR > 0.8)
+            {
+            SchleifeR:
+            BlinkerR= 1;
+            myLED_G= 0;
+            wait(z);
+            BlinkerR= 0;
+            myLED_G= 1;
+            wait(z);
+            if (TasterS > 0.8)                      //Abschaltbedingung
+                {goto anfang;}
+            else { 
+                    goto SchleifeR; }
+                    }
+        else                                        //Kompfortblinker
+            {for (x=0; x<=2; x++)
+                    {BlinkerR= 1;
+                    myLED_G= 0;
+                    wait(z);
+                    BlinkerR= 0;
+                    myLED_G= 1;
+                    wait(z);
+            }}
+    
+    
+    }
+else
+    { 
+        goto anfang;
+    }
+}
+}
+
+
 
 #define NO_KEY      0                                                   //definiert die Keys des LCD Shields
 #define UP_KEY      1
@@ -19,41 +77,14 @@
 #define RIGHT_KEY   4
 #define SELECT_KEY  5
 
-TextLCD lcd(PTA13, PTD5, PTA4, PTA5, PTC8, PTC9, TextLCD::LCD16x2);      //Config. für das LCD Shield
-int read_LCD_buttons();
-
-
-int main()
-{
-anfang:    
-lcd.cls();
-BlinkerL= 1;
-while(1)
-{
-if (Panzer > 0.8)
-    {  
-
-        BlinkerR= 1;
-        myLED_G= 0;
-        wait(0.2);
-        BlinkerR= 0;
-        myLED_G= 1;
-        wait(0.2);
-    }
-else
-    { 
-        goto anfang;
-    }
-}
-}
-//Bestimmt, welche Taste gerade gedrückt wird
-int read_LCD_KEYS()
+TextLCD lcd(PTA13, PTD5, PTA4, PTA5, PTC8, PTC9, TextLCD::LCD16x2);      //Konfiguration für das LCD Shield
+int read_LCD_KEYS()                                                     //Bestimmt, welche Taste gerade gedrückt wird
+// lcd.cls();
 {   
     int adc_key_in = 0;
-    adc_key_in = KEYS.read_u16 ();      // read the value from the sensor //Read the input voltage, represented as an unsigned short in the range [0x0, 0xFFFF]. 
-    // watch approching values for pushbutton and set table below
-    // add approx 500 for safety
-    
+    adc_key_in = KEYS.read_u16 ();                                      // read the value from the sensor //Read the input voltage, represented as an unsigned short in the range [0x0, 0xFFFF]. 
+                                                                        // watch approching values for pushbutton and set table below
+                                                                        // add approx 500 for safety
     if (adc_key_in > 65000)    {return NO_KEY;} 
     if (adc_key_in < 50)       {return RIGHT_KEY;}
     //if (adc_key_in < 790)      {return SELECT_KEY;}