島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated straight_speed_control

精密な速度制御をおこなうためのモータPD調整用プログラム。 シリアル通信にて現在速度の表示を行い。M_KP(モータ比例成分)とM_KD(モータ微分成分)の値調整を行う。

Dependencies:   mbed CRotaryEncoder TB6612FNG

mbed.bld

Committer:
yusaku0125
Date:
2019-08-26
Revision:
4:ac9e6772ddb3
Parent:
0:df99e50ed3fd

File content as of revision 4:ac9e6772ddb3:

https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400