島根短大 ライントレーサ制作チーム
タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。
Dependencies: mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG
AQM0802.lib
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- 2019-08-26
- Revision:
- 5:27963aaa8f4a
- Parent:
- 3:623a84032d43
File content as of revision 5:27963aaa8f4a:
https://os.mbed.com/users/yasuyuki/code/AQM0802/#6fa303916aa8