タイマ割り込みを用いたライントレース。 割り込み処理内でI2Cを使用することができないので、 LCD,ジャイロ関連のプログラムは省略。

Dependencies:   mbed i2c_gyro_mpu_6050 AQM0802 TB6612FNG

Committer:
yusaku0125
Date:
Mon Aug 26 04:25:40 2019 +0000
Revision:
5:27963aaa8f4a
Parent:
3:623a84032d43
timer_interrupt

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GGU 3:623a84032d43 1 https://os.mbed.com/users/yasuyuki/code/AQM0802/#6fa303916aa8