ライントレースサンプルプログラム。左モータにてデジタル閾値GRAYの調整を可能とした。GRAY調整により、旋回の反応性・マーカの判別精度に変化が見られるか検証すること。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
AQM0802.lib
- Committer:
- GGU
- Date:
- 2019-08-29
- Revision:
- 13:899b2842ef95
- Parent:
- 8:15b4e1d7a2c5
File content as of revision 13:899b2842ef95:
https://os.mbed.com/users/yasuyuki/code/AQM0802/#6fa303916aa8