ライントレースサンプルプログラム。左モータにてデジタル閾値GRAYの調整を可能とした。GRAY調整により、旋回の反応性・マーカの判別精度に変化が見られるか検証すること。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

AQM0802.lib

Committer:
GGU
Date:
2019-08-29
Revision:
13:899b2842ef95
Parent:
8:15b4e1d7a2c5

File content as of revision 13:899b2842ef95:

https://os.mbed.com/users/yasuyuki/code/AQM0802/#6fa303916aa8