ライントレースサンプルプログラム。左モータにてデジタル閾値GRAYの調整を可能とした。GRAY調整により、旋回の反応性・マーカの判別精度に変化が見られるか検証すること。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
Diff: AQM0802.lib
- Revision:
- 13:899b2842ef95
- Parent:
- 8:15b4e1d7a2c5
ライントレースサンプルプログラム。左モータにてデジタル閾値GRAYの調整を可能とした。GRAY調整により、旋回の反応性・マーカの判別精度に変化が見られるか検証すること。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG