ライントレースサンプルプログラム。 停止時、右タイヤより速度調整できる機能の追加。 押しボタンスイッチはSTOP,GO機能として割り当て。 停止時、左タイヤの役割は何に割り当てるか検討しておくこと。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

Committer:
yusaku0125
Date:
Wed Aug 28 23:14:20 2019 +0000
Revision:
11:2cd6f8be124e
Parent:
5:f635f1f01d2d
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