ライントレースサンプルプログラム。 停止時、右タイヤより速度調整できる機能の追加。 押しボタンスイッチはSTOP,GO機能として割り当て。 停止時、左タイヤの役割は何に割り当てるか検討しておくこと。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
TB6612FNG.lib
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- 2019-08-28
- Revision:
- 11:2cd6f8be124e
- Parent:
- 5:f635f1f01d2d
File content as of revision 11:2cd6f8be124e:
https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a