ライントレースサンプルプログラム。 停止時、右タイヤより速度調整できる機能の追加。 押しボタンスイッチはSTOP,GO機能として割り当て。 停止時、左タイヤの役割は何に割り当てるか検討しておくこと。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

TB6612FNG.lib

Committer:
yusaku0125
Date:
2019-08-28
Revision:
11:2cd6f8be124e
Parent:
5:f635f1f01d2d

File content as of revision 11:2cd6f8be124e:

https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a