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ライントレースサンプルプログラム。 SWの役割をスタートストップ機能に変更。 SWを押すことで走行中にストップさせることも可能。 停止時、右タイヤを回すことで走行モードの変更が可能。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
AQM0802.lib
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- 2019-08-28
- Revision:
- 10:e1eb10665472
- Parent:
- 8:15b4e1d7a2c5
File content as of revision 10:e1eb10665472:
https://os.mbed.com/users/yasuyuki/code/AQM0802/#6fa303916aa8