ライントレースサンプルプログラム。 SWの役割をスタートストップ機能に変更。 SWを押すことで走行中にストップさせることも可能。 停止時、右タイヤを回すことで走行モードの変更が可能。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

Revision:
8:15b4e1d7a2c5
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/AQM0802.lib	Wed Aug 28 04:32:56 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/yasuyuki/code/AQM0802/#6fa303916aa8