島根短大 ライントレーサ制作チーム
ライントレースサンプルver3。モータ速度制御プログラムを追加。ラインセンサPD制御を追加。M_KP,M_KDは別途straight_speed_controlのプログラムで検証した値をセットする。フォトリフレクタのゲイン、ラインセンサの各種成分の調整を行い、ラインをきれいにトレースできるよう挑戦する。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder TB6612FNG
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 5:f635f1f01d2d | 2019-08-26 | yusaku0125 | test |
| 4:ac9e6772ddb3 | 2019-08-26 | yusaku0125 | test; ; |
| 3:e455433c8cae | 2019-08-26 | yusaku0125 | test |
| 2:a28ca7c25ed1 | 2019-08-26 | yusaku0125 | test; |
| 1:19e2241a7aa7 | 2019-08-26 | yusaku0125 | test; |
| 0:df99e50ed3fd | 2019-07-22 | yusaku0125 | test |