島根短大　ライントレーサ制作チーム / TB6612FNG

TB6612FNG用のモータコントロールライブラリ

Dependents:   TB6612FNG_test line_trace_sample line_trace_sample_saitou line_trace_sample_tamada ... more

Diff: TB6612.cpp

Revision:
5:80ac3e662fe4
Parent:
4:95d5e9ee8c15
Child:
6:760a81881b3a
--- a/TB6612.cpp	Fri Aug 29 04:40:40 2014 +0000
+++ b/TB6612.cpp	Mon Jul 22 10:27:26 2019 +0000
@@ -34,7 +34,7 @@
     _rev = 0;
     _pwm = 0.0;
     stat = 0;
-    _pwm.period(0.001);
+    _pwm.period(1.0/40000);
     
 }