ひとまずの記憶走行完成形。本来であれば、コースマーカ前でのブレーキング処理が必要になるが、進捗次第で設計することとする。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
TB6612FNG.lib@29:01b7f40ec029, 2019-11-25 (annotated)
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- Mon Nov 25 05:58:11 2019 +0000
- Revision:
- 29:01b7f40ec029
- Parent:
- 5:f635f1f01d2d
2;
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User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
yusaku0125 | 5:f635f1f01d2d | 1 | https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a |