ひとまずの記憶走行完成形。本来であれば、コースマーカ前でのブレーキング処理が必要になるが、進捗次第で設計することとする。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
TB6612FNG.lib
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- 2019-11-25
- Revision:
- 29:01b7f40ec029
- Parent:
- 5:f635f1f01d2d
File content as of revision 29:01b7f40ec029:
https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a