ひとまずの記憶走行完成形。本来であれば、コースマーカ前でのブレーキング処理が必要になるが、進捗次第で設計することとする。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

TB6612FNG.lib

Committer:
yusaku0125
Date:
2019-11-25
Revision:
29:01b7f40ec029
Parent:
5:f635f1f01d2d

File content as of revision 29:01b7f40ec029:

https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a