![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
加減速走行時の次マーカ検出前のブレーキングシステムを導入。各速度域におけるブレーキのタイミングとPDパラメータの調整を入念に行うこと。また、LCDの表示事項はストップゴールの表示は必要性を感じなかったため、走行交差点数のパラメータ表示に変更した。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
Revisions of AQM0802.lib
Revision | Date | Message | Actions |
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8:15b4e1d7a2c5 | 2019-08-28 | test; | File Diff Annotate |