島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated New_Generation_Breaking

加減速走行時の次マーカ検出前のブレーキングシステムを導入。各速度域におけるブレーキのタイミングとPDパラメータの調整を入念に行うこと。また、LCDの表示事項はストップゴールの表示は必要性を感じなかったため、走行交差点数のパラメータ表示に変更した。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

AQM0802.lib

Committer:
yusaku0125
Date:
2019-08-28
Revision:
8:15b4e1d7a2c5

File content as of revision 8:15b4e1d7a2c5:

https://os.mbed.com/users/yasuyuki/code/AQM0802/#6fa303916aa8