島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated New_Generation_Best_Tuning_ver2

最終調整

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

Diff: flag.h

Revision:
30:14615f9ff467
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/flag.h	Tue Nov 26 02:49:20 2019 +0000
@@ -0,0 +1,15 @@
+/*******************************************
+機体の状態を示すフラグ定義。
+基本的に変更する必要はない。
+*******************************************/
+//スイッチ状態の定義
+#define     PUSH                   0    //スイッチ押したときの状態
+#define     PULL                   1    //スイッチ離したときの状態
+//機体状態の定義
+#define     STOP                0x80    //機体停止状態
+#define     RUN_START           0x40    //スタートマーカ通過
+#define     RUN_COURSE_LOUT     0x20    //左コースアウト状態
+#define     RUN_COURSE_CENTER   0x18    //ライン中央走行状態
+#define     RUN_COURSE_ROUT     0x04    //右コースアウト状態
+#define     SECOND_RUN          0x02    //機体停止状態
+#define     TUARD_RUN           0x01    //機体設定モード
\ No newline at end of file