RioBotz / Mbed 2 deprecated SeguidorDeLinhaV2

Codigo do seguidor de linha V2 2020.2

Dependencies:   mbed

encoder.h@6:5551834026ef, 2020-10-10 (annotated)

Committer:
rperoba
Date:
Sat Oct 10 19:08:11 2020 +0000
Revision:
6:5551834026ef
Parent:
1:573dc2b44591 
Criado e implementado as funcoes mara escrita e leitura de arquivo

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
raylaneleite 1:573dc2b44591 1 //----------------------------------ENCODERS------------------------------------
raylaneleite 1:573dc2b44591 2
raylaneleite 1:573dc2b44591 3 //---------------------------------PROTOTIPOS-----------------------------------
rperoba 6:5551834026ef 4
rperoba 6:5551834026ef 5 float retornaVelEsquerda ();
rperoba 6:5551834026ef 6 float retornaVelDireita ();
rperoba 6:5551834026ef 7 int retornaPulsoDireito ();
rperoba 6:5551834026ef 8 void contaPulso_direito(); //Conta os pulsos do encoder e calcula a velocidade atual
rperoba 6:5551834026ef 9 void contaPulso_esquerdo(); //Conta os pulsos do encoder e calcula a velocidade atual
rperoba 6:5551834026ef 10 float calcula_velmax(); //Calcula a velocidade máxima em cada trecho sem que o line derrape;
rperoba 6:5551834026ef 11 void mapeamento(bool esq, bool dir); //Faz o mapeamento da pista e armazena na matriz de dados;
rperoba 6:5551834026ef 12 float DistanciaPraDesacelerar (float velAtual, float proxVel,float aceleracao); // Calcula a distancia para desacelerar para chegar na curva com a velocidade certa;
rperoba 6:5551834026ef 13 void CriaParteQuatro ();//Cria o quarto item do mapa;
rperoba 6:5551834026ef 14 void criaArquivo ();//Cria e escreve o arquivo txt do mapa da pista;