codigo do encoder do papacuras
Dependencies: mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:623d2342ba23
- Parent:
- 0:d0bc73e9c82f
diff -r d0bc73e9c82f -r 623d2342ba23 main.cpp --- a/main.cpp Sun Jul 12 17:10:26 2020 +0000 +++ b/main.cpp Sun Jul 12 17:14:56 2020 +0000 @@ -22,7 +22,9 @@ float velocidadeRodaEsquerda; float mapaDaPista[100][2]; // 100 deve mudar - +#ifdef debug + Serial pc(USBTX, USBRX); // Serial para conexao pelo pc +#endif void ContaGirosDireito () { if(encoderDireitoDigital == 1) @@ -83,9 +85,9 @@ while (true) { MapeamentoDaPista(); #ifdef debug - printf ("Giros da roda direita: %i", (contadorDeGirosDireito)); - printf ("Giros da roda esquerda: %i",(contadorDeGirosEsquerdo)); - printf("Velocidade: %f",velocidadeRodaDireita); + pc.printf ("Giros da roda direita: %i", (contadorDeGirosDireito)); + pc.printf ("Giros da roda esquerda: %i",(contadorDeGirosEsquerdo)); + pc.printf("Velocidade: %f",velocidadeRodaDireita); #endif }