Diff: main.cpp

Revision:

1:623d2342ba23

Parent:

0:d0bc73e9c82f

--- a/main.cpp	Sun Jul 12 17:10:26 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Jul 12 17:14:56 2020 +0000
@@ -22,7 +22,9 @@
 float velocidadeRodaEsquerda;
 float mapaDaPista[100][2]; // 100 deve mudar 
 
-
+#ifdef debug
+    Serial pc(USBTX, USBRX); // Serial para conexao pelo pc
+#endif
 void ContaGirosDireito ()
 {
     if(encoderDireitoDigital == 1)
@@ -83,9 +85,9 @@
     while (true) {
         MapeamentoDaPista();
         #ifdef debug
-            printf ("Giros da roda direita: %i", (contadorDeGirosDireito));
-            printf ("Giros da roda esquerda: %i",(contadorDeGirosEsquerdo));
-            printf("Velocidade: %f",velocidadeRodaDireita);
+            pc.printf ("Giros da roda direita: %i", (contadorDeGirosDireito));
+            pc.printf ("Giros da roda esquerda: %i",(contadorDeGirosEsquerdo));
+            pc.printf("Velocidade: %f",velocidadeRodaDireita);
         #endif
         
     }