Header dos motores do seguidor de linha
Diff: motors.cpp
- Revision:
- 1:c32f37416338
- Parent:
- 0:8c5a0e6a171b
- Child:
- 2:a68b0082faac
diff -r 8c5a0e6a171b -r c32f37416338 motors.cpp --- a/motors.cpp Thu Sep 17 15:08:31 2020 +0000 +++ b/motors.cpp Thu Sep 17 15:10:20 2020 +0000 @@ -14,7 +14,7 @@ DigitalOut direcaoDireita (p23); AnalogIn batMeasure (p22); -void pulsoInicial() +void PulsoInicial() { rodaEsquerda.period(0.00); rodaDireita.period(0.00); @@ -26,7 +26,7 @@ rodaDireita.period(0.01); } -void controleMotores (float VelocidadeEsquerda, float VelocidadeDireita ){ //Função drive, controla a velocidade de cada roda +void ControleMotores (float VelocidadeEsquerda, float VelocidadeDireita ){ //Função drive, controla a velocidade de cada roda if (VelocidadeEsquerda <= 0){// VelocidadeEsquerda = abs(VelocidadeEsquerda);//Utiliza o modulo da velocidade, pois esta nao pode ser negativa @@ -81,7 +81,7 @@ return; } -void Final_Stop() +void ParadaFinal() { while(1) {