Diff: motors.cpp

Revision:

1:c32f37416338

Parent:

0:8c5a0e6a171b

Child:

2:a68b0082faac

--- a/motors.cpp	Thu Sep 17 15:08:31 2020 +0000
+++ b/motors.cpp	Thu Sep 17 15:10:20 2020 +0000
@@ -14,7 +14,7 @@
 DigitalOut direcaoDireita (p23);
 AnalogIn batMeasure (p22);
 
-void pulsoInicial()
+void PulsoInicial()
 {
 rodaEsquerda.period(0.00); 
 rodaDireita.period(0.00); 
@@ -26,7 +26,7 @@
 rodaDireita.period(0.01); 
 }
 
-void controleMotores (float VelocidadeEsquerda, float VelocidadeDireita ){ //Função drive, controla a velocidade de cada roda
+void ControleMotores (float VelocidadeEsquerda, float VelocidadeDireita ){ //Função drive, controla a velocidade de cada roda
     
     if (VelocidadeEsquerda <= 0){//
         VelocidadeEsquerda = abs(VelocidadeEsquerda);//Utiliza o modulo da velocidade, pois esta nao pode ser negativa
@@ -81,7 +81,7 @@
     return;
 }
 
-void Final_Stop()
+void ParadaFinal()
 { 
 while(1) 
 {