Diff: motors.h

Revision:

0:8c5a0e6a171b

Child:

2:a68b0082faac

diff -r 000000000000 -r 8c5a0e6a171b motors.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/motors.h	Thu Sep 17 15:08:31 2020 +0000
@@ -0,0 +1,21 @@
+#include "mbed.h"
+
+/*=================================================
+--------------- CODIGO DOS MOTORES ----------------
+=================================================*/
+
+//------------------ FUNCOES ----------------------
+
+void PulsoInicial();// Pulso inicial para os motores
+
+void Setup_Motores(void);//Funcao de setup dos motores
+
+void ControleMotores (float VelocidadeEsquerda, float VelocidadeDireita );//Controle geral dos motores
+
+void Acelerando(float velocidadeMax);//Acelera o seguidor de linha
+
+void Desacelerando(float velocidadeMin);//Desacelera o seguidor de linha
+
+void VelocidadeBateria(); // Funcao de setup da velocidade base dos motores
+
+void ParadaFinal(); //Para o seguidor de linha