S11059-02DTカラーセンサーのライブラリ
Diff: Color.h
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diff -r 2bb06ba9bace -r 815b206c14fb Color.h --- a/Color.h Tue Nov 16 08:22:01 2021 +0000 +++ b/Color.h Thu Nov 18 07:19:44 2021 +0000 @@ -13,10 +13,10 @@ public: Color(I2C &i2c_handle,uint8_t cmd);//cmdは積分時間などの設定 void update();//データの更新 - uint16_t r();//赤のパラメータ - uint16_t g();//緑のパラメータ - uint16_t b();//青のパラメータ - uint16_t ir();//赤外線のパラメータ + uint16_t r() const;//赤のパラメータ + uint16_t g() const;//緑のパラメータ + uint16_t b() const;//青のパラメータ + uint16_t ir()const;//赤外線のパラメータ }; /**使用例 #include "mbed.h"