Diff: Color.h

Revision:

0:2bb06ba9bace

Child:

1:815b206c14fb

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Color.h	Tue Nov 16 08:22:01 2021 +0000
@@ -0,0 +1,41 @@
+//S11059-02DTカラーセンサー用のライブラリ
+#include "mbed.h"
+
+#define ADDR (0x2A<<1)//センサーのアドレス
+#define CTRL 0x00//コントロールレジスタ
+#define READ 0x03//読み込む場所
+#define RESET 0x89//ADCリセットとスリープ解除
+
+class Color{
+    private:
+        I2C &i2c_handle_;//通信のハンドル
+        char data_[8];//データを受信
+    public:
+        Color(I2C &i2c_handle,uint8_t cmd);//cmdは積分時間などの設定
+        void update();//データの更新
+        uint16_t r();//赤のパラメータ
+        uint16_t g();//緑のパラメータ
+        uint16_t b();//青のパラメータ
+        uint16_t ir();//赤外線のパラメータ
+};
+/**使用例
+#include "mbed.h"
+#include "Color.h"
+
+Serial pc(USBTX,USBRX);
+I2C handle(PB_9,PB_8);
+
+int main()
+{
+    Color color(handle,0x0B);
+    while(1) {
+        color.update();
+        int R=color.r();
+        int G=color.g();
+        int B=color.b();
+        int IR=color.ir();
+        printf("R=%d G=%d B=%d IR=%d\r\n",R,G,B,IR);
+        wait(1);
+    }
+}
+*/
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