ROBOSTEP_LIBRARY / S11059-02DT

S11059-02DTカラーセンサーのライブラリ

Diff: Color.h

Revision:
1:815b206c14fb
Parent:
0:2bb06ba9bace
--- a/Color.h	Tue Nov 16 08:22:01 2021 +0000
+++ b/Color.h	Thu Nov 18 07:19:44 2021 +0000
@@ -13,10 +13,10 @@
     public:
         Color(I2C &i2c_handle,uint8_t cmd);//cmdは積分時間などの設定
         void update();//データの更新
-        uint16_t r();//赤のパラメータ
-        uint16_t g();//緑のパラメータ
-        uint16_t b();//青のパラメータ
-        uint16_t ir();//赤外線のパラメータ
+        uint16_t r() const;//赤のパラメータ
+        uint16_t g() const;//緑のパラメータ
+        uint16_t b() const;//青のパラメータ
+        uint16_t ir()const;//赤外線のパラメータ
 };
 /**使用例
 #include "mbed.h"